R-BEAR　非時香菓(ときじくのかぐのこのみ)

ロボカップジュニア（レスキューロボット）に参加しました。参加したと言っても主審ですが・・・

小学生・中学生の部　プライマリー

高校生の部　　　　　　セカンダリー

とコースに分かれてます。

遠くは奈良の学校からも参加があり、女生徒の姿もあり華やかなものでした。

コースはこちらで用意し、被災者に見立てた人形、ガレキに見立てた障害をクリアして、より早く多くの被災者を見つけるというコンテストです。

被災者を見つけると２秒間止まって光と音で合図すれば成功です。

レゴからもこのキットが出ていてそれを使ったロボットや、基盤だけ使って組み立てたロボットなど多彩です。

基本はライントレーサーですが、障害などはタッチセンサーで避けていきます。

１Ｆをクリアすると坂道があり２Ｆに入ります。坂道からはフリープログラムになります。

パソコンでプログラムした走行がずれたりすると会場から完成とも悲鳴ともとれる声が・・・

小学生もパソコンを持ち込んで、プログラムと作戦の相談です。格好良い♪

本会場ではデジタルビデオカメラを使って、応援席にもロボットの様子がリアルタイムで見られる仕掛けを作りました。

主審をさせて頂きましたがみんな一生懸命で、楽しそうなのが一番です。

次回はブロック大会で会いましょう。