image imageさん
ぜんぜん放水は届かなかったようですね・・・・。
大型のクレーン車の先端に、消防用の放水ノズルを取り付けるか、クレーンの先端にスチールのパイプを更に20ｍ程度延長するとか考えられないでしょうかね？
接近できないなら長い物を使うしかないでしょう？ (2011.03.17 19:44:58)
ぜんぜん放水は届かなかったようですね・・・・。
大型のクレーン車の先端に、消防用の放水ノズルを取り付けるか、クレーンの先端にスチールのパイプを更に20ｍ程度延長するとか考えられないでしょうかね？
接近できないなら長い物を使うしかないでしょう？ (2011.03.17 19:44:58)
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遼 銀河
３Ｄ・ＣＡＤを駆使して機械設計を生業としています。 本当は飛行機やレーシングカーを設計したかったので、趣味ではそちら方面に大変興味があります。
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コメント新着
2011.03.17
カテゴリ： 社会
昨日から、ヘリコプターと放水車による使用済み核燃料プールに水を注入しようとしているがアイデアが不足していると言わねばならない。
高度の高い空中から水をヘリコプターで落とすやり方も、水圧をかけて空中を飛ばして水をプールに送り込むと言うアイデアも確実性が低い。上手く行く可能性が無いわけではないが、やはり飛び技は精度が低くなる。
わたしが考えた方法は長いパイプを繋げて、やや離れた場所から原子炉建屋に対してワイヤーを使って設置してゆく方法です。
そのパイプに圧力をかけた水を流してパイプの先端から水を直接狙った場所に流すのです。
使うのは76.3φ厚さ9ｍｍの鋼管だけで、溶接で50ｍほどの長さに繋げて作ります。それを大型のレッカー車を使って現場で建屋の屋根にかける訳です。パイプは現地付近で溶接して繋ぐことが出来るし、先端にＷｅｂカメラのような小型のＴＶカメラをつけてノートＰＣを見ながら作業すれば正確にプールに水が入れられる位置に設置が出来るし、その後も確認も出来るだろう。
このパイプであれば重心を広めの2点以上で吊ればパイプは撓るけれどあまり曲がらないので正確にレッカー車の大きなクレーンで設置が出来るはずだし、フレキシブルなベローズ式のジョイントを使って更に長く繋いで行くことも可能だ。
それにしてもこうした事故に備えてＴＶカメラと無線操縦で無人で動く車両を用意していないことや、遠隔操縦できるマニピュレーターロボットハンドのついたロボット装置などを最悪の事態を想定して用意していない東京電力や日本の原子力行政は、危機への想像力が不足していたと言えるだろう。
（最初一点吊りでも曲がらないと書いたが、計算しなおしたら曲がってしまうことが解ったので、2点以上で吊ればよいと書き直した）
この現状を考えると、雲仙普賢岳の火砕流の残骸を片付けたリモコン式のブルドーザーと同じ仕組みのクレーン車が必要だし、完全な2足歩行の自立型ではなくとも、腰から上はリモコン式のマニピュレーターで、人間がロボットの目に当たるカメラからの画像を見ながら、障害物を避けながら接近したり、両手を使って力作業が出来るような、ハイブリッド式のロボットが必要だと感じました。
放射線が出ている場所以外にも、有毒ガス雰囲気とか、水中、高熱など、さまざまな環境で人間の代わりに作業が出来る2足、或いは４足歩行が可能なロボット型の遠隔操作マニピュレーターの開発が急務ではないでしょうか？
高度の高い空中から水をヘリコプターで落とすやり方も、水圧をかけて空中を飛ばして水をプールに送り込むと言うアイデアも確実性が低い。上手く行く可能性が無いわけではないが、やはり飛び技は精度が低くなる。
わたしが考えた方法は長いパイプを繋げて、やや離れた場所から原子炉建屋に対してワイヤーを使って設置してゆく方法です。
そのパイプに圧力をかけた水を流してパイプの先端から水を直接狙った場所に流すのです。
使うのは76.3φ厚さ9ｍｍの鋼管だけで、溶接で50ｍほどの長さに繋げて作ります。それを大型のレッカー車を使って現場で建屋の屋根にかける訳です。パイプは現地付近で溶接して繋ぐことが出来るし、先端にＷｅｂカメラのような小型のＴＶカメラをつけてノートＰＣを見ながら作業すれば正確にプールに水が入れられる位置に設置が出来るし、その後も確認も出来るだろう。
このパイプであれば重心を広めの2点以上で吊ればパイプは撓るけれどあまり曲がらないので正確にレッカー車の大きなクレーンで設置が出来るはずだし、フレキシブルなベローズ式のジョイントを使って更に長く繋いで行くことも可能だ。
それにしてもこうした事故に備えてＴＶカメラと無線操縦で無人で動く車両を用意していないことや、遠隔操縦できるマニピュレーターロボットハンドのついたロボット装置などを最悪の事態を想定して用意していない東京電力や日本の原子力行政は、危機への想像力が不足していたと言えるだろう。
（最初一点吊りでも曲がらないと書いたが、計算しなおしたら曲がってしまうことが解ったので、2点以上で吊ればよいと書き直した）
この現状を考えると、雲仙普賢岳の火砕流の残骸を片付けたリモコン式のブルドーザーと同じ仕組みのクレーン車が必要だし、完全な2足歩行の自立型ではなくとも、腰から上はリモコン式のマニピュレーターで、人間がロボットの目に当たるカメラからの画像を見ながら、障害物を避けながら接近したり、両手を使って力作業が出来るような、ハイブリッド式のロボットが必要だと感じました。
放射線が出ている場所以外にも、有毒ガス雰囲気とか、水中、高熱など、さまざまな環境で人間の代わりに作業が出来る2足、或いは４足歩行が可能なロボット型の遠隔操作マニピュレーターの開発が急務ではないでしょうか？
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こんばんは
image@image
さん
Re:こんばんは(03/17)
遼 銀河
さん
image imageさん
＞ようやくまもなく放水が開始するようですね・・
＞どうなるか、、もち堪えてほしいです。
-----
こんばんは～・・・。
これだけ遅くなる理由が良く解りません。
放水はヘリコプターから落とすよりは確率が高いと思いますから、何とか頑張って欲しいですが、警視庁の放水車は２分程度で水がなくなるらしいので、放水しては水を補給に帰る・・・を繰り返すしかないようですね・・・。
自衛隊の消防車は同時補給が効くのでしょうね。
何しろ、これ以上放射線や放射性物質を外に出さないようにして欲しいです。 (2011.03.17 19:21:07)
＞ようやくまもなく放水が開始するようですね・・
＞どうなるか、、もち堪えてほしいです。
-----
こんばんは～・・・。
これだけ遅くなる理由が良く解りません。
放水はヘリコプターから落とすよりは確率が高いと思いますから、何とか頑張って欲しいですが、警視庁の放水車は２分程度で水がなくなるらしいので、放水しては水を補給に帰る・・・を繰り返すしかないようですね・・・。
自衛隊の消防車は同時補給が効くのでしょうね。
何しろ、これ以上放射線や放射性物質を外に出さないようにして欲しいです。 (2011.03.17 19:21:07)
なんと・・・
image@image
さん
今日がぎりぎりといわれていたのに、
放水中止だそうです・・・
何事にも「遅すぎる！！！」というのが
今回も感じるすべてでした。
一生懸命対策されてるのでしょうが、、
国の仕組みが悪いのかもしれませんね。 (2011.03.17 19:43:27)
放水中止だそうです・・・
何事にも「遅すぎる！！！」というのが
今回も感じるすべてでした。
一生懸命対策されてるのでしょうが、、
国の仕組みが悪いのかもしれませんね。 (2011.03.17 19:43:27)
Re:こんばんは(03/17)
遼 銀河
さん
Re:福島原発の放水はアイデア不足！！(03/17)
ちゃりメラマン
さん
遼さんのところは周辺もふくめて大丈夫でしたか？
わが会社は、私以外の主力メンバーが
東北にしばらく閉じ込められていましたが
幸い、昨日までに全員無事帰還しました。
今回の震災、自転車で旅したことのある場所ばかり・・・
報道で集落名を聞くと、場所と風景はすぐに頭に浮かびますが
テレビに映る画像は頭に浮かぶものとは似ても似つかないものばかり。
今回は自転車の旅で撮った集落の画像をブログにアップしたら
そこに住んでいたという方からの書き込みもありました。
読んだら、この日本もまだまだ負けやしない！
そう思えるようになりました。
(2011.03.18 20:10:03)
わが会社は、私以外の主力メンバーが
東北にしばらく閉じ込められていましたが
幸い、昨日までに全員無事帰還しました。
今回の震災、自転車で旅したことのある場所ばかり・・・
報道で集落名を聞くと、場所と風景はすぐに頭に浮かびますが
テレビに映る画像は頭に浮かぶものとは似ても似つかないものばかり。
今回は自転車の旅で撮った集落の画像をブログにアップしたら
そこに住んでいたという方からの書き込みもありました。
読んだら、この日本もまだまだ負けやしない！
そう思えるようになりました。
(2011.03.18 20:10:03)
Re[1]:福島原発の放水はアイデア不足！！(03/17)
遼 銀河
さん
ちゃりメラマンさん
＞遼さんのところは周辺もふくめて大丈夫でしたか？
＞わが会社は、私以外の主力メンバーが
＞東北にしばらく閉じ込められていましたが
＞幸い、昨日までに全員無事帰還しました。
＞
＞今回の震災、自転車で旅したことのある場所ばかり・・・
＞報道で集落名を聞くと、場所と風景はすぐに頭に浮かびますが
＞テレビに映る画像は頭に浮かぶものとは似ても似つかないものばかり。
＞
＞今回は自転車の旅で撮った集落の画像をブログにアップしたら
＞そこに住んでいたという方からの書き込みもありました。
＞読んだら、この日本もまだまだ負けやしない！
＞そう思えるようになりました。
-----
こんにちは～・・・・。
車ではなく自転車で旅をされたんですね・・・。
その土地の風の匂いを感じながら旅した記憶は貴重なものですね・・・。
日本は・・・被災地は必ず復興します！
そういう文化は日本人が長いあいだこの日本列島に暮らし、幾度と無く地震や津波、台風や火災から立ち上がって復興を遂げてきたことから明らかです。
どこの被災地の方も淡々と現実を受け入れていることが解りますね、激高して叫んだりわめいたりせず、誰かのせいにすることもなく、「しょうがないまた再建する・・・・」と語る人に日本人の本質を見た気がします。
ガンバレ日本！！・・・というほかないです。 (2011.03.19 13:36:19)
＞遼さんのところは周辺もふくめて大丈夫でしたか？
＞わが会社は、私以外の主力メンバーが
＞東北にしばらく閉じ込められていましたが
＞幸い、昨日までに全員無事帰還しました。
＞
＞今回の震災、自転車で旅したことのある場所ばかり・・・
＞報道で集落名を聞くと、場所と風景はすぐに頭に浮かびますが
＞テレビに映る画像は頭に浮かぶものとは似ても似つかないものばかり。
＞
＞今回は自転車の旅で撮った集落の画像をブログにアップしたら
＞そこに住んでいたという方からの書き込みもありました。
＞読んだら、この日本もまだまだ負けやしない！
＞そう思えるようになりました。
-----
こんにちは～・・・・。
車ではなく自転車で旅をされたんですね・・・。
その土地の風の匂いを感じながら旅した記憶は貴重なものですね・・・。
日本は・・・被災地は必ず復興します！
そういう文化は日本人が長いあいだこの日本列島に暮らし、幾度と無く地震や津波、台風や火災から立ち上がって復興を遂げてきたことから明らかです。
どこの被災地の方も淡々と現実を受け入れていることが解りますね、激高して叫んだりわめいたりせず、誰かのせいにすることもなく、「しょうがないまた再建する・・・・」と語る人に日本人の本質を見た気がします。
ガンバレ日本！！・・・というほかないです。 (2011.03.19 13:36:19)
Re:福島原発の放水はアイデア不足！！(03/17)
☆さむらい
さん
こんばんは～。
いつも気になる原発！
この事態を想定していないから、手探りで行っている筈で、うまく行っているのかは、放射能レベルでしか分からない。
銀河さんの言わんとすることは分かります。現場は周りからの要求がとても多く、落ち着いて考える事が出来ないのかなぁと思いました。
(2011.03.19 22:35:23)
いつも気になる原発！
この事態を想定していないから、手探りで行っている筈で、うまく行っているのかは、放射能レベルでしか分からない。
銀河さんの言わんとすることは分かります。現場は周りからの要求がとても多く、落ち着いて考える事が出来ないのかなぁと思いました。
(2011.03.19 22:35:23)
Re[1]:福島原発の放水はアイデア不足！！(03/17)
遼 銀河
さん
☆さむらいさん
＞こんばんは～。
＞
＞いつも気になる原発！
＞この事態を想定していないから、手探りで行っている筈で、うまく行っているのかは、放射能レベルでしか分からない。
＞
＞銀河さんの言わんとすることは分かります。現場は周りからの要求がとても多く、落ち着いて考える事が出来ないのかなぁと思いました。
-----
こんばんは～・・・。
私が今回解ったことは、民主党政権は、東京都などの消防局などとの関連がほぼ無いということ。
彼らには適切なアドバイスをもらえる人脈も少ないと言うこと。若しくは聞く耳が無いこと。
多くの組織が現政権に対して積極的に働きかける窓口を持っていないだろうと言うこと。
広くアイデアを集めようとする行動をしなかったこと・・・などです。
東京消防局の特殊ポンプ車と特殊放水車が最初から出動していればもっと結果は異なっていたはずですね。
(2011.03.19 23:05:26)
＞こんばんは～。
＞
＞いつも気になる原発！
＞この事態を想定していないから、手探りで行っている筈で、うまく行っているのかは、放射能レベルでしか分からない。
＞
＞銀河さんの言わんとすることは分かります。現場は周りからの要求がとても多く、落ち着いて考える事が出来ないのかなぁと思いました。
-----
こんばんは～・・・。
私が今回解ったことは、民主党政権は、東京都などの消防局などとの関連がほぼ無いということ。
彼らには適切なアドバイスをもらえる人脈も少ないと言うこと。若しくは聞く耳が無いこと。
多くの組織が現政権に対して積極的に働きかける窓口を持っていないだろうと言うこと。
広くアイデアを集めようとする行動をしなかったこと・・・などです。
東京消防局の特殊ポンプ車と特殊放水車が最初から出動していればもっと結果は異なっていたはずですね。
(2011.03.19 23:05:26)
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