2009年07月23日
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カテゴリ: 電子工作
PWM方式のパワーパックを一昨年から勉強していましたが、やっと動くようになりました。

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ここまでいくつくには本を10冊以上買い、そのうち、ボクにとって当たりの本は3冊ぐらい。HPも検索して関連する記事と本を読み込んで、実験をして、失敗を繰り返し・・・。
できてしまえば、回路もシンプルだし、プログラムもシンプルだし、この程度のものに何を苦労していたんだろうと思ってしまうのですが・・・。
仕事とかもそんなんですよね(笑。

PWMはパルス幅変調制御で、早い話、ON+OFFの時間は一定周期でスイッチをひたすらON/OFFします。速く走らせたい時はしたときはONの時間を長く、ゆっくり走らせたい時はOFFの時間を長くとります。
電車で言うと厳密には違いますがチョッパー制御と似たようなもんです。

PICというマイコンで、ON/OFFを制御しています。
マイコンにプログラミングすることで、たとえばレール上に置いたセンサーからの情報で速度や進行方向を制御することも可能になります。

今まで作ってきたパワーパックは直流抵抗式で、遅い速度で走らせる時はエネルギーを熱として放出しますので、トランジスタが熱くなりましたが、PWMでは心配ありません。


今回、走行ができたことで、プログラムの方法も勉強できたし、自動制御も、もうじきできるかと思います。
夏のイベントまで、何とか間に合いそうです。

そうそう、コイツたち、まだ全部組んでいません。
まるでケロロ軍曹のガンプラのようだ(笑。


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最終更新日  2009年07月23日 21時40分14秒
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