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2010.01.01
カテゴリ： あいさつ
皆さん、
おめでとう
ございます ｍ（＿ ＿）ｍ
昨年は 多くの方々にご指導頂いて 充実した1年を 過ごす事が出来ました。
今年も いろいろ新しい事に挑戦して行こうと思っていますので
宜しくお願い致します。（笑
さて、 去年の日記 を 見てみると、元旦に1年の目標を 書いてました。
それなりに出来た事もあれば、全然出来てない事も・・・
せっかくなので今年も目標など考えて見たのですが、去年とあまり変わらない・・・
なので、もうちょっと具体的に考えてみました。
これは ボチボチ進んでる感じです。
２足歩行ロボに関しては、去年の 姫路ロボ・チャレンジ で成果はあったので
このまま次のステップへ行きたいですね。
目標は 姫路ロボ・チャレンジ 「さがしてポン」 のクリアと
ロボプロステーションチャレンジカップ「自律クラス」 優勝！！（笑
あと、車輪型では Beautoロボコンにも 積極的に参加して行きたいですね。
２足も車輪型も考え方は共通する所が多いので、両方挑戦して行きます。
２、一般向けのイベントでのアピールの仕方を 考える
「ロボスターinＡＴＣ」 が１月３日（日）
大阪南港のＡＴＣで行われます。
継続して開催される予定なので なるべく参加して
いろいろ勉強したいと思います
３、２足歩行以外のロボット作成（６足とか車輪とかクローラーとか）
ＶＳ-ＷＲＣ００３ を 使った機体を
幾つか作ったのですが、６足等の多脚型は出来ませんでした。
現在、製作中のクモ型６輪（ ガンローラー ）が１機と、
手持ちのサーボでクモ型６脚の機体を 作ろうと思ってます。
年内に・・・出来たら良いなぁ（笑
４、ロボット関係の勉強（Ｃ言語とかＣＡＤとか）
Ｃ言語に関しては、 ＶＳ-ＷＲＣ００３ の制御を Ｃ言語でやっているので
Beautoロボコン等に参加する事で 継続して勉強できるかと。
ＣＡＤの方は・・・どうしよう・・・？
まぁ、タイミングがあれば やってみます。（←やらないだろうな（笑））
５、今あるロボット達の完成度を 高める
今 マサ吉がイベントや大会で動かしてる機体は アフ・ロゥ、ＶＲＸ－０、
アフ・ロッポ、みりん、あおいのん１号、隊長の６機。
今年は ハード側の改造はなるべくやめて、ソフト側の改良で動きを
良くして行きたいですね。
やはり、ロボットは動いてなんぼですから。
そして最後に、
６、新型機の作成
去年から いろいろ構想はあって、準備もしてるのに手を 付けれてない
機体が何体か・・・
この辺りを もう少し形にして行きたいです。
アフ・ロゥの後継機も考えないといけなくなって来てるし・・・
まぁ、この辺は 後回しにされる可能性が高いですが ボチボチで。（笑
さて、書いてみたは良いですが、盛りだくさん過ぎる・・・
全部頑張ったら 間違いなく体壊しますな。
出来たら半分くらいは 何か成果を 残したいけど。
まぁ、いろいろ書きましたが、今年も１番は 「楽しく やる事！」なので、
出来るだけ 頑張ろう♪（笑
こんな感じですが、今年も よろしく お願いします。ｍ（＿ ＿）ｍ
おめでとう
ございます ｍ（＿ ＿）ｍ
昨年は 多くの方々にご指導頂いて 充実した1年を 過ごす事が出来ました。
今年も いろいろ新しい事に挑戦して行こうと思っていますので
宜しくお願い致します。（笑
さて、 去年の日記 を 見てみると、元旦に1年の目標を 書いてました。
それなりに出来た事もあれば、全然出来てない事も・・・
せっかくなので今年も目標など考えて見たのですが、去年とあまり変わらない・・・
なので、もうちょっと具体的に考えてみました。
これは ボチボチ進んでる感じです。
２足歩行ロボに関しては、去年の 姫路ロボ・チャレンジ で成果はあったので
このまま次のステップへ行きたいですね。
目標は 姫路ロボ・チャレンジ 「さがしてポン」 のクリアと
ロボプロステーションチャレンジカップ「自律クラス」 優勝！！（笑
あと、車輪型では Beautoロボコンにも 積極的に参加して行きたいですね。
２足も車輪型も考え方は共通する所が多いので、両方挑戦して行きます。
２、一般向けのイベントでのアピールの仕方を 考える
「ロボスターinＡＴＣ」 が１月３日（日）
大阪南港のＡＴＣで行われます。
継続して開催される予定なので なるべく参加して
いろいろ勉強したいと思います
３、２足歩行以外のロボット作成（６足とか車輪とかクローラーとか）
ＶＳ-ＷＲＣ００３ を 使った機体を
幾つか作ったのですが、６足等の多脚型は出来ませんでした。
現在、製作中のクモ型６輪（ ガンローラー ）が１機と、
手持ちのサーボでクモ型６脚の機体を 作ろうと思ってます。
年内に・・・出来たら良いなぁ（笑
４、ロボット関係の勉強（Ｃ言語とかＣＡＤとか）
Ｃ言語に関しては、 ＶＳ-ＷＲＣ００３ の制御を Ｃ言語でやっているので
Beautoロボコン等に参加する事で 継続して勉強できるかと。
ＣＡＤの方は・・・どうしよう・・・？
まぁ、タイミングがあれば やってみます。（←やらないだろうな（笑））
５、今あるロボット達の完成度を 高める
今 マサ吉がイベントや大会で動かしてる機体は アフ・ロゥ、ＶＲＸ－０、
アフ・ロッポ、みりん、あおいのん１号、隊長の６機。
今年は ハード側の改造はなるべくやめて、ソフト側の改良で動きを
良くして行きたいですね。
やはり、ロボットは動いてなんぼですから。
そして最後に、
６、新型機の作成
去年から いろいろ構想はあって、準備もしてるのに手を 付けれてない
機体が何体か・・・
この辺りを もう少し形にして行きたいです。
アフ・ロゥの後継機も考えないといけなくなって来てるし・・・
まぁ、この辺は 後回しにされる可能性が高いですが ボチボチで。（笑
さて、書いてみたは良いですが、盛りだくさん過ぎる・・・
全部頑張ったら 間違いなく体壊しますな。
出来たら半分くらいは 何か成果を 残したいけど。
まぁ、いろいろ書きましたが、今年も１番は 「楽しく やる事！」なので、
出来るだけ 頑張ろう♪（笑
こんな感じですが、今年も よろしく お願いします。ｍ（＿ ＿）ｍ
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