浮 -float-

Rigid Chips

Rigid Chipsが面白い。物理シミュレータの中で自分の作ったものが動かせる喜び。昨日は一日これで遊んでました。ガノタで戦闘機好きなので当然可変MSじみたものを作ってます上半身はアリオス的、下半身はメタス的な変形。そうするとMS形態では必然的にトップヘビーになってコケるコケる。一応自動で姿勢制御できるようにしたけどやっぱりバランス悪い。しかも変形すると前後が逆転する罠。苦し紛れに変形中回転するようにしましたとりあえず今のところ・MS形態ニュートラル時の角速度自動制御・MS形態での上昇/下降・変形シークエンスだけ完成した。MA形態ではスラスターだけでピッチ/ロール制御するんだけど(パネル一個一個がでかいからエレベータとかつけにくい）、主観の角速度が取得できないからロール制御が難しい。空力特性とか考えてないから今のままだとまっすぐ飛ばない。MS開発って難しい。