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2011年04月08日
カテゴリ： 走行会
船体に積もったホコリを落として、メカの動作チェックをしたら完了。
いや～、楽チンでイイ！
風が動力って、ほんと素晴らしいね。
そんでまあ、ポン橋で買ってきた汎用サーボに換装してみる。
換装するのは主帆用のサーボ。
ラダーは、ノーマルで十分。
新たに使うのは、GWS社のＳ０３Ｔ－ＳＴＤ。
ロボットの世界では、けっこうメジャーなブランドみたい。
性能は、4.8V駆動で、7.2ｋg/cm、0.33sec/60。
本体重量は46ｇ。
フォーチューンに純正で積まれているサーボは、
京商ＰＥＲＦＥＸ ＫＳ－１０１。
性能は、4.8V駆動で、3.2ｋg/cm、0.23sec/60。
本体重量は37.2ｇ。
この値段で、トルクが２倍ってのは、心強いね。
大きさも、京商純正サーボよりも、一回り大きいだけ。
あんまり大きいサーボに換装すると、マウントから加工しないといけない。
純正マウントだと、これくらいが限界っぽい。
そんでまあ、搭載前にサーボを分解。
最初から、船内は浸水するって云う前提で準備。
このＣＲＣ２２６は、ほんとうに効きますよ。
その代わり、サーボ本体がねちゃねちゃになりますけどね。
次にサーボの搭載だけど、純正マウントの高さが、ちょっと足りない。
そこで、ダンパーストロークの調整用スペーサーを、マウントに接着。
すると、フォーチューンのマウントに、Ｓ０３Ｔがぴったり。
次はサーボの配線だけど、京商純正サーボの｢白赤黒｣に対して、ＧＷＳ社サーボは｢橙赤茶｣
白と橙が同じになるように受信機に接続したらＯＫ。
換装が終わった時点で、動作確認。
ジーコ、ジーコと、なかなか力強い動き。
それに合わせて、ワイヤー類の調整。
このあたりは、おっさんにスキルが無いので、極めてテキトー。
ベテランになると、ワイヤーの取り回し方法から変えてしまうらしい。
ノーマルだと、ワイヤーとメカ類が、船内で干渉しちゃうからね。
おっさんには、どうするのかサッパリ不明なので、ノーマルのまんま。
とりあえず、サーボのトルクに合わせて、ちょい緩めにしておいた。
まあ、そんな感じでフォーチューン出動準備完了。
日曜日が楽しみ、楽しみ。
ついでに、ポン橋で買ってきたスーパーウエポンの下調べ。
ジェット推進装置を備えた再新鋭のスチール船。
加圧ポンプから船尾に伸びたエキパイが、カッコ良すぎるぜ！
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