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2021.05.21
カテゴリ： 仕事
コンピュータ上の3次元空間全体を定義する座標系のことをワールド座標系とよぶ。
一方で、3次元空間内の個々のオブジェクトがもつ座標系のことをローカル座標系とよぶ。
ロガーで記録するデータにするにはワールド座標系に変換しなければいけないわけですが、
変換するメソッドが用意されています。
ただ、そのメソッドの引数（A、B）にはワールド軸で指定する必要があり、
一覧にしてみました。背面のパターンは除外しています。
| SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, A, B, remapedMatrix); | ||||
| スマホを立てた状態 | A | B | ||
|---|---|---|---|---|
| 縦向き（上） | AXIS_X | AXIS_Z | ||
| 横向き（左下） | AXIS_Z | AXIS_MINUS_X | ||
| 縦向き（下） | AXIS_MINUS_X | AXIS_MINUS_Z | ||
| 横向き（左上） | AXIS_MINUS_Z | AXIS_X | ||
| スマホを寝かせた状態 | A | B | ||
| 縦向き（上奥） | AXIS_X | AXIS_Y | ||
| 横向き（左手前） | AXIS_Y | AXIS_MINUS_X | ||
| 縦向き（上手前） | AXIS_MINUS_X | AXIS_MINUS_Y | ||
| 横向き（左奥） | AXIS_MINUS_Y | AXIS_X |
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最終更新日
2021.05.21 20:18:48 コメントを書く
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