まっさんの日記

カレンダー

バックナンバー

2026.08

キーワードサーチ

▼キーワード検索

フリーページ

プライバシーポリシー

コメント新着

Mizuki8515 @ Re:塗装の縮れ（対策）(10/07) この方法は確かに有効そうですね。クリア…

< 新しい記事

新着記事一覧(全4859件)

過去の記事 >

2021.09.04

土日はなぜか早く目がさめる。
起きたついでに、前から気になっていたことを評価してみました。

Aichiveでは、加速度センサー、磁気センサーを使って
車両の前後（縦G）・左右（横G）の加速度（単位はm/s2）、
前後（ピッチ）・左右（ロール）の傾きのデータを10Hzで収集しています。
位置情報と速度はスマホの内蔵GPSで取得しているため1Hzで、
走行軌跡については、B-スプライン曲線を使った補完を行い、
速度については均等で補完しています。
速度についても、B-スプライン曲線を使って補完したら、

評価で使用したデータは、自転車を使ってGL-770のGPS情報をMLSの疑似ロケーションで
連携したものです（ちなみにGL-770は5Hzです）

まずは、均等で補完したものから、
スパイクがところどころ見られます。

次にBスプライン補完したもの、
スパイクが消えて、なめらかな曲線になります。

次にそれぞれのデータを
LAP+に連携した場合をみてみます。
まずはArchiveProProでBスプライン補完したものから、
LAP+への連携は、VBO形式（パフォーマンスBOXやドリフトBOX
で使っているフォーマット）で行っています。

LAP＋でも同じようにスパイクが確認できます（速度のみ）

Bスプライン補完したものでは、
LAP＋でもスパイクがかなり改善されています（速度のみ）
たぶん、この状態がGPSロガーから直接取り込んだときのグラフに近いと思います。

LAP＋とArchiveの違いは、LAP＋はGPSデータから、

Archiveはセンサーの値をそのまま使っている点です。
例えば、シフトロックやシフトアップでの加速度の変化は、
センサーでしか拾えないものが違いとして現れます。
ロールやピッチなどはセンサーがないと拾えないもので、
路面変化も拾いますが、ハンドルの切り始めやブレーキの踏力変化など、
クルマのセッティングによるロールやピッチの変化を拾います。

GL-770のレートは、1Hzと5Hzで切り替え可能です。