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2020年11月14日
カテゴリ： Linux
まずは、ジャイロセンサーを繋げる必要があるので、ちょっとだけ調べて、IMUでもあるMPU-9250をストロベリーリナックスから購入！
DMPって、姿勢を計算してくれる機能がついているので、これが使えたらいいな。
でも、ドキュメントを読んでもDMPの詳細がない。しかし、英文読むのも楽になったなー。グーグル翻訳で普通に読めちゃう。
DMPについては、ネットで使えたーって記事があったから、そこを参考にチャレンジしよう。
で、今日は時間ができたので、秋葉原まで行って、レベルシフタとか、細かい物を購入。
MPU-9250をLinuxボードに繋げるには一工夫が必要なんです…
なにせSCIF全部、サーボ駆動に使っているので、間にマイコン入れて、サーボ駆動と同じプロトコルで通信する必要があるという…
で、過去の財産から、５Vマイコンのsh7125を使うことに…、再びクリスタルとか、汎用ICとか、いろいろごちゃごちゃに付ける必要があるのかー
DMPって、姿勢を計算してくれる機能がついているので、これが使えたらいいな。
でも、ドキュメントを読んでもDMPの詳細がない。しかし、英文読むのも楽になったなー。グーグル翻訳で普通に読めちゃう。
DMPについては、ネットで使えたーって記事があったから、そこを参考にチャレンジしよう。
で、今日は時間ができたので、秋葉原まで行って、レベルシフタとか、細かい物を購入。
MPU-9250をLinuxボードに繋げるには一工夫が必要なんです…
なにせSCIF全部、サーボ駆動に使っているので、間にマイコン入れて、サーボ駆動と同じプロトコルで通信する必要があるという…
で、過去の財産から、５Vマイコンのsh7125を使うことに…、再びクリスタルとか、汎用ICとか、いろいろごちゃごちゃに付ける必要があるのかー
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最終更新日
2020年11月14日 12時44分35秒
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