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2021年01月01日
カテゴリ： Arduino
年末から上手くいってなかった、KONDOサーボの通信規格でのLinuxボードとArduinoの接続確認ですが、年が明けて、やっと繋がりました。
今回、レベル変換などは、 KONDOのICS変換基盤 を使用しました。3.3Vに直結できるし、
一つのUARTしか使わないから自作よりも部品点数（面積）が少なくなるのですよね。
上手くいかなかった理由は、いろいろあるのですが、スケッチの 参考になったサイトはここ です。
それと、 Adafruit ItsyBitsy M0 Express ですが、USBシリアルと、0番1番ピンのシリアルが同時に使えます。
USBシリアルが、Serial（無印）、0番1番シリアルが、Serial1です。
今回、レベル変換などは、 KONDOのICS変換基盤 を使用しました。3.3Vに直結できるし、
一つのUARTしか使わないから自作よりも部品点数（面積）が少なくなるのですよね。
上手くいかなかった理由は、いろいろあるのですが、スケッチの 参考になったサイトはここ です。
それと、 Adafruit ItsyBitsy M0 Express ですが、USBシリアルと、0番1番ピンのシリアルが同時に使えます。
USBシリアルが、Serial（無印）、0番1番シリアルが、Serial1です。
unsigned char a[3];
int i = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial1.begin(115200,SERIAL_8E1); // 偶数パリティ
pinMode(7,OUTPUT); // 送受信切り替えピン
digitalWrite(7,LOW);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if ( Serial1.available() > 0 ) { // 受信確認
switch ( i ) {
case 0:
a[i] = Serial1.read( );
if ( a[i] == (0x80 + 31) ) i++;
break;
case 1:
a[i] = Serial1.read( );
i++;
break;
case 2:
a[i] = Serial1.read( );
digitalWrite(7,HIGH);
a[0] = 0x7f & a[0];
a[1] = 0x3a;
a[2] = 0x4c;
Serial1.write(a,3);
Serial1.flush(); // 送信完了確認
digitalWrite(7,LOW);
i = 0;
break;
}
}
}
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最終更新日
2021年01月01日 11時50分37秒
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