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かずぅ6188
ソフトウェア開発の効率アップを考えるページれす。 そしてそして時間が余れば16平方の未来についても こりもうまく一本化する方向で考えていく予定れす。
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2005.04.25
カテゴリ： カテゴリ未分類
こべあべれすが、まずは基本かられす。
★直線運動
時間の経過と共に位置は移動していく。
( 位置は軸(x,y,z)ごとに計算 ,
速度単位は(m/s) , 加速度単位は(m/s~2) )
その時間の位置 =
初期位置 + ( 初速度 × 時間 ) + ( ( 1/2 ) × 加速度 × 時間の2乗 )
その時間の速度 = 初速度 + ( 加速度 × 時間 )
★回転運動
回転運動での「位置」は「角度」れす。(同様に(x,y,z)別々に計算)
（ 180度 = π × 1ラジアン , 1ラジアン = ( 角度 × 2π ) / 360 ,
角初速度単位は(ラジアン/秒) , 角加速度単位は(ラジアン/秒~2) ）
その時間の角度 =
初期角度 + ( 角初速度 × 時間 ) + ( ( 1/2 ) × 角加速度 × 時間の2乗 )
その時間の角速度 = 角初速度 + ( 角加速度 × 時間 )
その時間の角速度の２乗 =
角初速度の２乗 + ( ２ × 角加速度 × ( その時間の角度 - 初期角度 )
★ニュートンの運動法則（大発明ユデダコユデダコ）
動いてる物体は一定の速さで直線的に動きつづける。
（地球上では重力と摩擦力が常にかかってるので実感が薄い）
「第二法則」物体にかかる全ての「力」の合計 = ( 物体の重さ × 加速度 )
「第三法則」「作用・反作用」の法則。 物体Ａが物体Ｂに力をかけた時、
（「人間」が「床」に対して力（体重）をかけると、
「床」は、「反発する同じ大きさの力」を「人間」に返す。
こりがあるから「人間」は地面に沈みこまない。）
（ ※ (x,y,z)それぞれ1つの軸にかけられた「力」は、
他の軸の運動には影響しない。）
★周期運動 （「振り子」や「バネ」などの繰り返される運動）
「繰り返し」の事を「振動」という。
角振動数 = ( 2π / 運動の周期 ) × 時間
その時間での位置 =
運動の中心点 + 運動の振幅 × sin( 角振動数 + 位相のズレ )
時間が進むにつれて「振幅」（その時間での位置－運動の中心点）
が、短くなっていく現象は、
( 運動の振幅 × sin( 角振動数 + 位相のズレ ) ) / 時間
（時間が1以下の時は除算しない。また、
振幅の現象が速い場合は、時間の２乗で除算していく様にする。）
★重力 （ 1Ｇ≒6.67259×10~-11 , オラは100Ｇで修行中 ）
落下する物体にかかる重力の大きさ =
( 1Ｇ × 地球の質量 × 物体の質量 ) / 地面までの距離の２乗
= 物体の質量×物体の加速度 （ニュートンの第三法則れす）
物体の加速度 = ( 1Ｇ × 地球の質量 ) / 地面までの距離の２乗
この「重力加速度」と、「直線運動」の方程式を使えば
落下する物体の運動の軌跡を描画することができます。
（※重力加速度の方向は地球の中心を向いてます。
なので、Ｚ軸の運動成分のみ考えます。
「重力」を再現する場合は、この「重力加速度」を
ｙ軸の直線方程式に使うだけで求まります。
ちなみに「地球の重力加速度」は、約9.80665(m/s~2) ）
★摩擦力（「グリップ力」がないとタイヤは空回り、車は進めない）
「摩擦の向き」は「進行方向」と正反対に働く
（地面を「進行方向」とは逆向きに蹴ることで
地面から「反発する力」が返され、前進できる。）
停止してる物体を滑らせるに必要な力 = a
( a = 静止摩擦係数 × 地面が物体に及ぼす力 )
滑ってる物体を滑らせ続けるのに必要な力 = b
( b = 運動摩擦係数 × 地面が物体に及ぼす力 )
a ＞ b
「静止摩擦係数」「運動摩擦係数」
木材と木材 0.4 0.2
氷と氷 0.1 0.03
金属と金属 0.15 0.07
タイヤと路面 1.0 0.8
滑らせ始める時の力 = 垂直方向の力（地面に沈み込まないようにする力）
-----------------------------------------
★直線運動
時間の経過と共に位置は移動していく。
( 位置は軸(x,y,z)ごとに計算 ,
速度単位は(m/s) , 加速度単位は(m/s~2) )
その時間の位置 =
初期位置 + ( 初速度 × 時間 ) + ( ( 1/2 ) × 加速度 × 時間の2乗 )
その時間の速度 = 初速度 + ( 加速度 × 時間 )
★回転運動
回転運動での「位置」は「角度」れす。(同様に(x,y,z)別々に計算)
（ 180度 = π × 1ラジアン , 1ラジアン = ( 角度 × 2π ) / 360 ,
角初速度単位は(ラジアン/秒) , 角加速度単位は(ラジアン/秒~2) ）
その時間の角度 =
初期角度 + ( 角初速度 × 時間 ) + ( ( 1/2 ) × 角加速度 × 時間の2乗 )
その時間の角速度 = 角初速度 + ( 角加速度 × 時間 )
その時間の角速度の２乗 =
角初速度の２乗 + ( ２ × 角加速度 × ( その時間の角度 - 初期角度 )
★ニュートンの運動法則（大発明ユデダコユデダコ）
動いてる物体は一定の速さで直線的に動きつづける。
（地球上では重力と摩擦力が常にかかってるので実感が薄い）
「第二法則」物体にかかる全ての「力」の合計 = ( 物体の重さ × 加速度 )
「第三法則」「作用・反作用」の法則。 物体Ａが物体Ｂに力をかけた時、
（「人間」が「床」に対して力（体重）をかけると、
「床」は、「反発する同じ大きさの力」を「人間」に返す。
こりがあるから「人間」は地面に沈みこまない。）
（ ※ (x,y,z)それぞれ1つの軸にかけられた「力」は、
他の軸の運動には影響しない。）
★周期運動 （「振り子」や「バネ」などの繰り返される運動）
「繰り返し」の事を「振動」という。
角振動数 = ( 2π / 運動の周期 ) × 時間
その時間での位置 =
運動の中心点 + 運動の振幅 × sin( 角振動数 + 位相のズレ )
時間が進むにつれて「振幅」（その時間での位置－運動の中心点）
が、短くなっていく現象は、
( 運動の振幅 × sin( 角振動数 + 位相のズレ ) ) / 時間
（時間が1以下の時は除算しない。また、
振幅の現象が速い場合は、時間の２乗で除算していく様にする。）
★重力 （ 1Ｇ≒6.67259×10~-11 , オラは100Ｇで修行中 ）
落下する物体にかかる重力の大きさ =
( 1Ｇ × 地球の質量 × 物体の質量 ) / 地面までの距離の２乗
= 物体の質量×物体の加速度 （ニュートンの第三法則れす）
物体の加速度 = ( 1Ｇ × 地球の質量 ) / 地面までの距離の２乗
この「重力加速度」と、「直線運動」の方程式を使えば
落下する物体の運動の軌跡を描画することができます。
（※重力加速度の方向は地球の中心を向いてます。
なので、Ｚ軸の運動成分のみ考えます。
「重力」を再現する場合は、この「重力加速度」を
ｙ軸の直線方程式に使うだけで求まります。
ちなみに「地球の重力加速度」は、約9.80665(m/s~2) ）
★摩擦力（「グリップ力」がないとタイヤは空回り、車は進めない）
「摩擦の向き」は「進行方向」と正反対に働く
（地面を「進行方向」とは逆向きに蹴ることで
地面から「反発する力」が返され、前進できる。）
停止してる物体を滑らせるに必要な力 = a
( a = 静止摩擦係数 × 地面が物体に及ぼす力 )
滑ってる物体を滑らせ続けるのに必要な力 = b
( b = 運動摩擦係数 × 地面が物体に及ぼす力 )
a ＞ b
「静止摩擦係数」「運動摩擦係数」
木材と木材 0.4 0.2
氷と氷 0.1 0.03
金属と金属 0.15 0.07
タイヤと路面 1.0 0.8
滑らせ始める時の力 = 垂直方向の力（地面に沈み込まないようにする力）
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