2006年10月09日
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Real-Time Collision Detection という本を読んでいます。
http://www.realtimecollisiondetection.net/

11 Numerical Robustness

数値的頑健性。これは数値計算や幾何学的配置に対処する能力のことをさして用いています。頑健なアルゴリズムは数値的なエラーによってクラッシュしたりすることもないというわけです。

とりわけ衝突判定のプログラムは頑健性について慎重になる必要があります。ソリッドなオブジェクトは単純にお互いに通り抜けたり地面に落下してしまっては困るからです。





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最終更新日  2006年10月09日 00時44分28秒
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