Real-Time Collision Detection 11.2.2 Infinity Arithmetic

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2006年10月13日

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Real-Time Collision Detection という本を読んでいます。
http://www.realtimecollisiondetection.net/

11.2.2 Infinity Arithmetic

無限演算。負の無限大、正の無限大、非数(NaN)と呼ばれる準数値(quasi-numbers)があります。これらの拡張領域のおける演算は無限演算と呼ばれます。

+INF,-INFは非常に大きい数を非常に小さい数で割ったりしてオーバーフローあるいは表現できる限界によって発生します。NaNを含む比較演算はNaNに大小がないのですべて偽と判定されます。数値演算に対してはどこかにNaNが含まれていれば結果もNaNになります。

したがって値の範囲を調べる際など注意する必要があります。交差判定のコードなど注意する必要があります。INFおよびNaNの例外はスティッキー(sticky)ビットをフラグと用いることでサポートされています。しかしあらゆる環境でサポートされているわけではありませんのでまず正しい挙動を確認する必要があるでしょう。

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