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se-jii

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2014年02月17日
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<カルテNo.1022 ドラえもん・ザ・ロボット DTR-01B(株式会社バンダイ製)


YX-380TR 抵抗DSCN3866_3769


 現象:音声がでない。
    腕・首の動作はする。
    口の上のおしゃべりサインの赤いLEDはパカパカ点灯

 原因:おしゃべりサインが点灯している所を見るとスピーカー及びその系統の
    不良と推定
    結局・スピーカー不良であった。

 処置:スピーカー交換処置(16Ω・0.25W)

 分解:頭の部分ががっちり溶着されており分解は不可能である・
    ネット検索しているとメーカでも修理を断られた等の情報があった。
    又、千葉のおもちゃ病院でもギブアップしたとのコメントがあった。
    以下、当工房での分解手順です。

 注意:頭部切開をするので 見栄えが悪くなっても良いかユーザーに事前確認の事
    頭部にCPUがあり、配線群がお腹の方から伸びてきており回転するため
     線が切れやすくなっております。(断線モードに故障する)

 電池カバー・電池を外す
 足裏のネジというネジ全部外す→後部の左右の足を固定しているピンを抜く(軽く抜ける)    
YX-380TR 抵抗DSCN3861_3773
 力を入れて左側の足を外す(溝にピタリはまっているので揺すりながら外す事)
YX-380TR 抵抗DSCN3860_3774
 電池室のネジを全部外すと背中のカバーが外れる・コネクター2本を外す・一方をマーキング!!   
YX-380TR 抵抗DSCN3856_3767
 左右の腕付け根のネジを外す・その他3ケ外すと正面のカバーが外れる 
ドラエモンDSCN3836_3747
 頭部をピラニア鋸で丁寧に輪切りにする(筋目があるのでこれに沿ってカット)
  注意点:頭頂部にセンサーがあるので肉厚分だけカット  深さ35mm以内で刃を操作!!
  首部分は隙間が無いので三角鋸でカット!!  
YX-380TR 抵抗DSCN3862_3772
 金鋸でネジをカット6ケ所 深さ35mm以内で刃を操作!! 隙間を開けるのにクサビ打ちの事
 ライトを照らしながら小のぞきの事  
YX-380TR 抵抗DSCN3863_3771
 カット直後
YX-380TR 抵抗DSCN3854_3765
 輪切りにしたところ(この写真は組立直前の写真・ネジ6本をはめ込み位置決めピンとする
  顔の白い部分が外れる構造(6ヶのツメを外せばスピーカーを交換できるのであるが
      ここまでばらしても爪は強固に外れませんでした(表から外すのは無理!!)  
YX-380TR 抵抗DSCN3850_3761
 上面 
ドラエモンDSCN3841_3752
 背面
ドラエモンDSCN3844_3755
 正面
YX-380TR 抵抗DSCN3851_3762
 問題のスピーカー
   スピーカー・マイクは口の奥に取付いている
ドラエモンDSCN3838_3749
 頭部・やすり掛け整形後(もう少し丁寧にカットすればよかったのだが・・・・)
YX-380TR 抵抗DSCN3865_3770

動作チェック方法

 ACアダプターの充電は電源SWをいれた状態で実施する
  (充電中はシッポの赤いLEDが点灯している)

 しっぽSWを引っ張ると
   機能が停止している間は何にもできないんだの声を発する
   同期して口の上のおしゃべりサインが点滅する
    : 左手が上がる-右手が上がる-首が左右に振る

 再度しっぽSWを引っ張ると
   お休みをもらうよを発する
   同期して口の上のおしゃべりサインが点滅する
    : 首が左右に振る-手を順番に下す

 頭を強く叩く(下記何れかを発する)
   びっくりするじゃないか
   わぁなんだなんだ
   いたたひどいじゃないか
   いったいどうしたんだ

 ひっくり返す(横にするとセンサーが作動)
   おこしてよ
   一人で起きれないよ

 起こしてやると   
   あぁ苦しかった 

 リモコン
  操縦
   セレクトボタンを何回か押して そうじゅう表示が出るまで押す
   決定ボタンで 赤・青のキーで 前後・左右・首ふり・腕上げおろし動作確認

 音声録音
  両手のSWを同時に押す
   右手SWを何回か押して(10ケ可能)
      例)ポケット を選択 左手SWを押す メッセージに従いポケットと言う
        右手SWを何回か押して合言葉を表示 開け」と言う 左手SWで決定
        終了は 両手のSWを両方押す

   ポケットを開けてみよう
     左手SWを押す ポケット と言う  合言葉  ひらけ と言うと ポケット開


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Last updated  2014年02月17日 23時02分36秒
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