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モデリング専用のスクリプト言語を用いたオープンソースの3DCAD。OpenSCADhttp://www.openscad.org/サイトからダウンロードして、インストール。Exampleを開いてコンパイルするといろいろな3Dモデルが表示される。簡単なスクリプトを自分で書きながらコンパイルしてみた↓軽いし指定通りの寸法の図形が指定場所に出るので、お手軽で良い感じ。ファイルを読み込んで加工したりもできるようだ。すごい。youtbeの動画→Creating Gears in OpenSCAD 他にもyoutubeで"OpenSCAD"で検索すると説明動画が出てくる。HelpメニューからつながるOpenSCAD Manualのサイトを見て、ギヤのようなものを作ってみた。スクリプトで組むので、こういう繰り返しに形も簡単。
2012.09.28
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同軸ケーブルのシールドを15cm折り返せば,地デジアンテナになるそうです.作ってみました.理屈はググれば出てきますが,要は見えればよいのです.☆メール便対応します!【地デジ対応!シールド型】アンテナプラグ F型同軸プラグ マスプロ
2010.08.11
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ちょっとしたPICの演習,公開講座,体験学習用にPIC12F629 を使ったキッチンタイマーを作りました.パーツは,ブレッドボード,電池・電池ボックス・電池スナップ,PIC12F629,LED,圧電ブザー,スイッチ,抵抗1kと10kΩです.出来上がりはこんな感じ.動作は,スイッチを押した回数で秒数設定.スイッチを1回押すと10秒.(2回で20秒,・・・)秒数設定後,2秒以上待つとLEDが早く点滅してスタート準備完了.スイッチを押すとカウントを開始.指定秒数経ったらブザーがなる.スイッチでブザー停止,初期状態に戻る.手書き回路図↓プログラムリストほか,MPLABプロジェクトファイルのダウンロード.これを1クラス分,42個書込んで準備.【手と頭で覚える!】PICライターキット Bタイプ
2009.06.30
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ずいぶん前に買ったBSアンテナがついに故障.さっそく,分解してました.アンテナのコンバータ部分↓裏ブタをこじ開けたところ↓防水にOリングが入ってます↓シールドをこじ開けるとこんな回路が↓右端中央がアンテナ線,そこからHEMT?で2段増幅されてコンバータ回路へ.中ほどの仕切りの上側はたぶん電源回路.アンテナ側も分解,Oリングで防水されてます↓アンテナ拡大,くるくるっと巻いたヘリカルアンテナ↓
2010.01.05
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間が空きましたが,Arduino互換のRobotracer(ライントレースロボット)が完成しました.足回りは,秋月電子通商から購入した連続回転サーボとそれに合った直径60mmのタイヤホイールです.基板にはATMega328PとLED,センサ類,サーボ出力端子,入力スイッチが乗ってます.PCとの通信はUSBシリアル変換ケーブルを使います.プログラムの読み書きや走行ログを取る時に接続し,それ以外では外しておきます.本体の部品代はおよそ300円くらい.教材用に25セット分揃えました.裏面のセンサの配置です.ラインとの位置は4個のセンサで取得します.デジタル処理した後に位置をー3から+3の値に直して,モーターの速度制御に使いました.左右のマーカー読み取り用のセンサも備えています.路面との距離はちょっと広め.車輪が大きいので素直に作るとこうなりました.ラインをトレースし,コーナーマーカーを認識し,交差点と区別してスタート,ゴールマーカーを認識してゴールを超えて停止するサンプルプログラムを作成して,講座に利用しました.その後,コーナーマーカーを使った走行履歴の記録と,履歴を使って直線のみ加速して走るプログラムも作成しました.ライントレースの動画走行ログを使った2回目加速走行.
2019.10.12
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CANONのインクジェットプリンタの給紙ローラーが紙送りできなくなくなりました.分解修理について探すと以下のサイトにありました.http://techbase.biz/Repair2/MG3230.htmでも見えてるのにここまで手をかけて分解するのも大変なので一工夫.分解なしで延命します.用意したのはこれ↓割りばしの先に400-800番のサンドペーパーをガムテープで貼り付けました.これをプリンタのローラーの間に差し込み劣化したローラーの表面を削ります.削り方は,横にシャカシャカこすりながら前後の動きを入れてローラーを回しながら全体を横方向で削っていきます.その後,紙にアルコールをちょっとたらしてローラーを回転させて表面を洗浄して,乾燥させて試運転.上手に紙送りできるようになりました.ただ,一皮削っただけなのであくまで延命.しばらくしたらまた紙送り不良が起きると思うので,繰り返しです.無事2台の延命完了.
2020.08.20
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プロペラ反力を打ち消さず、自転したまま操縦する自転式飛行体の製作途中。円板を2枚組み合わせた球形飛行体にして機体をプロペラガードにして安全性を高めました。マイコンを組み込む前の安定性を見てる動画。スロットル操作だけでおおよそ同じ範囲で漂っています。リポ400mAh3セルで7分弱回しっぱなしです。安定性も安全性もあり作りやすいので、この形をデフォルトにしようと思います。その動画→ 自転式球形飛行体のベース、試験飛行--追記--マイコン搭載完了!自転式球形飛行体、尾翼の制御 を動画に撮影しました。飛行中に機体が回転するのですが、機体の回転に合わせて尾翼を同一方向に傾けることにより任意の方向への移動を可能とします。
2012.05.31
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忘れないうちにメモ.Arduinoでサーボとタイマー割り込みとPWMを2チャンネル使うには一工夫いります.内部のタイマーユニットの競合を考えて使い分けないといけません.詳しくはこちらのサイトの書かれています.http://blog.livedoor.jp/kan0ken1/archives/51843697.htmlArduinoの標準のPWMによるアナログ出力であるanalogWriteを使おうとすると,MsTimer2は使えないことになり,別のタイマーを使わないといけません.ArduinoのPlaygroundにTimer1ライブラリが公開されており,タイマー割り込みが使えます.http://playground.arduino.cc/Code/Timer1ところが,Timer1はArduinoの標準のサーボライブラリと競合してしまいサーボライブラリが使えませんが,Timer1ではpwm出力も同時に利用することができます.このpwm出力を使ってサーボをコントロールできます.ということで,センサステアリング式ロボトレーサの制御は,ラインセンサやジャイロの監視 -> Timer1によるタイマー割り込みステアリングサーボ -> Timer1 の pwm出力(9ピン)左右モータ -> analogWrite (Timer2を使ったpwm(3,11ピン),回転方向は12,13ピン)エンコーダA相の監視 -> チャンネル0(2ピン)の外部割り込み,B相は4ピンと割り当てることで解決しました.光センサ5本(A0-A4),ジャイロ1本(A5)でアナログポート全部,光センサ用の赤外LED点灯(10ピン),スタートスイッチ(5ピン)セットスイッチ(6ピン)表示用LED0(7ピン)表示用LED1(8ピン)ブザー(LED1と兼用8ピン)で開いてるピンなし.ArduinoUNOをほぼフル機能で使ってる感じです.〈 Arduino 〉Arduino UNO
2013.12.06
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飛びモノを作ろうとすると,姿勢安定のためのジャイロが欲しくなります.ジャイロセンサは1個3000円ー5000円とかしますので,3軸使うと結構な金額になります.安くできないかと思って,PICを使って自作してみました.ジャイロモジュールやPICは秋月さんから数100円で買えます.プログラムが上手く組んで動けばめっけもの.というわけで,夕方から取り掛かり,いまやっと完成.動画→ R/C用ジャイロをPICで自作サーボの感度はボリュームで調整できます.難点は,PICの動作速度に限界があって分解能がちょっと低いです.(アセンブラで書けば問題解決できそうだけど,大変なのでやらない)電源ON時に揺らすとオフセットがずれます.(オフセットのとり方を工夫すれば解決可)あえて自作を考えたのは金額以外にも理由があって,ジャイロやサーボ信号のミキシングをあれこれかけたものを作れないかなぁと思ってです.
2011.12.26
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mbedを載せて動作させる、GEMMYカードを購入してみました。裏面にmbedを挿します。ハードができてるのでソフトでいろいろ試せそう。買ったのはこちらから↓http://www.enroute.co.jp/store/index.php?main_page=product_info&products_id=8884
2012.02.09
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ミニュームアルファのプロペラの在庫があるけど、ギャックピッチのプロペラがないので、3Dプリンタで簡単に作れないか試してみた。U199のレースで規定されてた直径5cmで斜め平板でしか作らないという条件で3パターン作ってみたけど、十分な推力を得るのは無理っぽい。4V0.5A(2W)で推力15g位しか出せなかったので実験終了。素直にモータとペラ買った方が良い。■【京商】 ミニューム オートカイト レディセット(レッド) (10657RS-R) ラジコンKYOSHO
2016.05.11
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8×8 ドット日本語フォントといえば「美咲フォント」が有名です.http://www.geocities.jp/littlimi/misaki.htm8x8ドットマトリクスの電光掲示板で,カタカナや漢字も表示させたいという要望があり,以前やりかけて止まってたのを再開,開発中です.先日16x16フリフリLEDで漢字フォントをいくつか実装したときに横並びのドットフォントを漢字コードを抜き出して立て並びに変換して保存するプログラムを書いたので,それをちょっと変更して,公開されている8x8の美咲フォントを読み込みできるようにしてみました.ところが,美咲フォントは8x8でびっしり詰まった表示でも読めるように,ほとんどの文字は7x7に収めてあるそうです.8x8ドットマトリクスで横に流れる文字を表示するには,横の文字間を1列開ければよいので7x8まで使えます.ですので,美咲フォントを見ながら少しずつ縦を1ドット分を広げて自分なりに見やすく作り直して,いくつか漢字データを作っているところです.以前の電光掲示板のプログラムは,プログラム先頭でフォントを配列に読み込んで使うように書いてましたが,これだとRAM領域にフォントデータが展開されるようで,使える文字数が限定されます.なので,ひらがな7x8のバージョンと英字5x8のバージョンに分けて作っていました.最初のPROGMEM宣言でプログラム領域に定数配列を置くこともできるので,今度はそれを使ってプログラムを修正して漢字を数100文字入れてみます.下は作業中の画面.右側に表示されているのが美咲フォントの”葉”.字画の省略の仕方が絶妙です.これだけでなんの漢字かは分からないですが,文章中なら文脈から読み取れます.美咲フォントに敬意を払いつつ,もう1行追加.一番上に草冠の部分を追加してみました.改善か改悪かは微妙なところ...追記:フォントを400文字くらい入れていったん終了.動画を取りました.8x8LEDマトリクス電光掲示板の漢字表示
2018.12.25
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