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2009.01.21
カテゴリ： プログラム（ソフト）
ここで、お話するＰＬＣとは、今、流行っている高速電力線通信(Power Line Communications)ことではなく、ＦＡ（Factory Automation）分野で使われるＰＬＣ（Programmable Logic Controller）のことです。別の呼び方でシーケンサとも言われています。
サーボモータやセンサやエアー・ソレノイドなど、メカニカルな制御を行うために、仕事でＰＬＣをよく使用しています。しかし、計測器などとシリアル通信を行う場合は、パソコンやボードコンピュータに頼っているのが現状です。
ＰＬＣでシリアル通信ができないわけではないのですが、プログラムが結構厄介で、それなりのスキルを必要だなと感じていました。
シリアル通信が難しい理由は、ＰＬＣで標準的に使われているラダー（リレー回路のようなもの）が原因と思われます。そのためＰＬＣの大手メーカの○菱や○○ロンも応用命令や専用のツールを用意しているのですが、マニュアルを熟知しないと、とても理解し難いもののように感じていました。
このようの思っていた矢先、ＰＬＣメーカとしては後発のキー○○スから、うちのＰＬＣを触ってみてくださいよぉ～とういうお誘いがあり、デモ機を借りてシリアル通信プログラムを試して見ました。
シリアル通信は、文字列を扱う必要がありますが、スクリプト言語を使えば用意にプログラムができるとのことです。使って見ましたが、ＶＢなどの汎用言語とそれほど違和感はなく、割と簡単にプログラムを作成することができました。以下、そのプログラムです。
結論として、ＰＬＣも侮れませんね！その進化に少し驚いてしまいました。これは使えそうです！＾＾
サーボモータやセンサやエアー・ソレノイドなど、メカニカルな制御を行うために、仕事でＰＬＣをよく使用しています。しかし、計測器などとシリアル通信を行う場合は、パソコンやボードコンピュータに頼っているのが現状です。
ＰＬＣでシリアル通信ができないわけではないのですが、プログラムが結構厄介で、それなりのスキルを必要だなと感じていました。
シリアル通信が難しい理由は、ＰＬＣで標準的に使われているラダー（リレー回路のようなもの）が原因と思われます。そのためＰＬＣの大手メーカの○菱や○○ロンも応用命令や専用のツールを用意しているのですが、マニュアルを熟知しないと、とても理解し難いもののように感じていました。
このようの思っていた矢先、ＰＬＣメーカとしては後発のキー○○スから、うちのＰＬＣを触ってみてくださいよぉ～とういうお誘いがあり、デモ機を借りてシリアル通信プログラムを試して見ました。
シリアル通信は、文字列を扱う必要がありますが、スクリプト言語を使えば用意にプログラムができるとのことです。使って見ましたが、ＶＢなどの汎用言語とそれほど違和感はなく、割と簡単にプログラムを作成することができました。以下、そのプログラムです。
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