2020.02.24
カテゴリ： 電子工作
LabTool 弄りの途中経過、ひっそりと GitHub に LabTool の修正板ソース
を置いて暫く経つ。色々とドキュメントを書いてビルドの仕方とかを整備しないといけない。手が付かないのは、Firmware, Application に関係する Offset, Gain 補正に問題があるためだ。
電圧オフセットが付いている。Calibration をしても直らず。
アナログ入力のアッテネータ部分波形補正(周波数特性補正)はどうやっても上手くいかない。低感度側と高感度側で回路が別系統になっているのも状況を複雑にしている。波形補正の効かせ度合いの調整も難しい。
Offset, Gain の Calibration は Firmware で行っている処理もある。難しい作りにしているよなぁ。わざわさ Firmware に float, double の計算処理を持ち込んでいる(USB の Control Request CMD_CAL_INIT, CMD_CAL_ANALOG_OUT, CMD_CAL_ANALOG_IN, ..., CMD_CAL_END)。LPC4370 Cortex-M4 にあるのは float (ARM のアセンブラ的には f32, gcc のオプション的には -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard) の FPU だ。
Ubuntu またはその派生ディストリビューションの LTS 版の Linux 上で GNU Arm Embedded Toolchain から ARM target の toolchain をパッケージとしてインストールして、Firmware Build できるようにする。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gcc-arm-embedded
アナログオシロなら、Vertical Position, Probe Compensation を回して 3 分で済んでいることなんだけどな。
電圧オフセットが付いている。Calibration をしても直らず。
アナログ入力のアッテネータ部分波形補正(周波数特性補正)はどうやっても上手くいかない。低感度側と高感度側で回路が別系統になっているのも状況を複雑にしている。波形補正の効かせ度合いの調整も難しい。
Offset, Gain の Calibration は Firmware で行っている処理もある。難しい作りにしているよなぁ。わざわさ Firmware に float, double の計算処理を持ち込んでいる(USB の Control Request CMD_CAL_INIT, CMD_CAL_ANALOG_OUT, CMD_CAL_ANALOG_IN, ..., CMD_CAL_END)。LPC4370 Cortex-M4 にあるのは float (ARM のアセンブラ的には f32, gcc のオプション的には -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard) の FPU だ。
Ubuntu またはその派生ディストリビューションの LTS 版の Linux 上で GNU Arm Embedded Toolchain から ARM target の toolchain をパッケージとしてインストールして、Firmware Build できるようにする。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gcc-arm-embedded
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