よく読まれている記事一覧 | 銀河はるかに

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阿寺渓谷へ・・・久しぶりに出かけてみた。

過労から、体調を悪くして退院後も自宅療養の日々を送っていたが、家内の薦めもあって、連休の日に久しぶりにドライブ旅行をしてみた。長年仕事で通いなれた中央高速を走り伊那ＩＣまで行き、そこから権兵衛峠を越えて木曽路へと入り、長野県大桑村の野尻を目指した。以前より、車の運転時は休憩中と変わらないと感じていたとおり、多少長い距離だったかもしれないが特に問題は無かった。下の画像は野尻から阿寺川に沿って上流へ少し走った場所の「狸ヶ淵」と言う場所です。下の画像は「犬帰りの淵」という名前がついています。下の画像は樽沢の少し先の駐車場の近くから撮りました下の画像は「熊ヶ淵」と名がついていました。下の画像はたぶん、「牛ヶ淵」と言う場所だと思います。ずいぶん前から一度訪れてみたいと思っていた阿寺渓谷にやっと行くことが出来た・・・・。阿寺ブルーと呼ばれるエメラルド色に澄んだ川の流れは、かなりの雨量があっても濁ることが無いのだそうで、あくまで清らかで、心洗われる思いであった。

2013.05.03

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Ｚ９００のフレーム強度は素晴らしかった。

ここ数日、カワサキＺ９００のフレームの応力解析をやってみて、スチールパイプフレームの優れた強度に驚いている。オートバイはコーナリングする時、車体を傾け、遠心力と重力でつりあった状態である一定の傾きを維持したまま進むので、その状態と言うのは、垂直に立っている状態で、向心加速度のかかった分だけ重くなったような状況で推移していると言える。つまり、オートバイが走行中に受ける力は、殆どは加速ＧとブレーキングＧ、そして垂直の重力荷重とコーナリング時の垂直Ｇであると言えるのです。そこで私はコーナリングの時にどれくらいの荷重がかかっているかを考え、200ｋｇのバイクなら、人間を乗せて265ｋｇと仮定し、高速コーナーを走行したイメージで考えてみた。バイクが走行状態で４５度の傾きで走れると言うことは、重力と遠心力でちょうどつりあうと言うことだから、合成されたバイクの垂線にかかるベクトル力は総車両バネ上重量の１．４１４倍となって、サスペンションスプリングを圧縮するはずです。バイクのバンク角が直立に対し、もし６０度に達したとすればバイクのサスペンションにかかる力はちょうど直立状態の２倍になる計算ですから。仮にバイクのシート上にライダーのほかに人間4人を乗せてみた時と同じ荷重と考えてみれば、前後のサスペンションの沈み具合が、コーナリングでそこまで沈むことが殆ど無いであろうことが理解いただけるだろう。そういう大きな荷重でカワサキＺ９００のフレームにどれくらいタワミが生じるものか解析してみたわけなのです。Ｚ９００はフレーム剛性が決して高いと評判があるわけではないのだが、なんと２Ｇで計算して０．０３５ｍｍしかタワミが起きなかったのです。言い換えれば３５ミクロンしか動かないのです。実は私も今まで勘違いをしていたのですが、これでバイクのフレームは捩れたり撓んだりすることは殆ど無いと解ったのです。では、私も嘗て経験した高速コーナーでユラユラと揺れるあの感覚の原因は一体何なのか？ツインショックのアンバランス説もありますが、私の乗っていたバイクはヤマハＲＺ３５０で、モノショックですから、左右に分かれたショックアブソーバーがあるわけではなく、その左右バランスが悪くてスイングアームが捩れているわけではないのが解るし・・・・。解析の結果からフレーム剛性が低いと言うことは殆ど無いと解ったので、それはライダーである人間の錯覚ではないか？と言う方向を強く意識できるようになったので、今日、その謎の訳に気が付いたのです。バイクをフルバンクさせてコーナーを曲がっている時、人間の頭はどんな角度になっているか想像してみてください、バイクは今にも倒れんばかりに傾いていても、人の顔と頭は路面になるべく垂直になろうと努力しているのがレースシーンの写真などを見ても解ると思います。これは人間が直立して歩いたり走ったりするように進化してきた中で、平衡感覚や横滑りなどを敏感に感じ取る為に、頭は地面に対して垂直なほうが横滑りＧを重力を感じる方向と分離できてセンシング感度が良い為で、ライダーはそうして転倒に繋がるタイヤの横スベリに神経を集中しています。そういうわけでバイクの傾きと同じように頭もバイクの直立角度と共に傾けてしまうライダーはあまり居ないはずなのです。バンクした状況の中で路面に少しうねりがあるとき、バイクは路面の起伏に対してに垂直に動くわけではなく、やはりサスペンションはバイクの直立角度に対してストロークして路面のアンジレーションに追従して行くしかないわけです。フルバンクしたバイクは、サスペンションの動きにつれてバイクの垂線の方向に動いてしまうわけですが、ここで、仮に路面に50ｍｍの緩やかな起伏があるとき、そのふくらみの真上をバイクがフルバンク状態で通過すればサスペンションのストロークはその傾きの分大きくならざるを得ないことが解ります。もしバンク角が６０度まで達していれば１．７３倍のサスペンションストロークを強いられることになります。つまり垂直に超えれば50ｍｍのサスペンションストロークで済むアンジレーションもバイクが６０度傾いていれば、理論的には８６．５ｍｍと、より大きくストロークせざるを得ないわけですが、実はサスのスプリングを介してボディーも動いてしまう為実際のサスペンションのストローク量はそれほど大きくはなってはいないのです。サスが沈んだり伸びたりするのがコーナリング中のバイクの動きなので、僅かな起伏でも、それを超える度に突入してくる相対的エネルギーでコーナリングＧも変化していることになりますが、その挙動は接地圧も同時に高めるので即スリップダウンすることは無く、バイクのボディーが動く分人間の頭にもその動きと変化するコーナリングＧが伝わって来ることになるのです。そして問題はそこで起きています。人間の体は、倒れんばかりに横に傾いてバイクと一体になっているとしても、頭は垂直に近い角度を保ってコーナリングしている為、バイクのサスペンションが上下に動いているのを頭の角度では上下よりも左右に大きく動いているかのような入力が有るということなんです。バイクが殆ど真横に近く傾いている時、サスペンションが動く方向は、頭（三半規管）にとっては殆ど横に動くと言うことが解るのです。バイクは大きく傾いていても頭は地球重力に対して垂直に近く起きているから、バイクの垂線の動きは頭の左右の揺れの方が大きく感じられるために、ユラユラと横に揺れたような印象を持つことになったと言うのが私の理解であり、錯覚の原因であったと気付いたのです。バイクのフレームは充分剛性があって、フルボトムするほどのコーナリングでタワむ量が僅かに３５ミクロンと知った故に、人間の錯覚に違いないと思ったところから気が付いたと言うことなんです。スチールのパイプフレームは悪くない！！決して剛性が無いわけではないのです！！スチールパイプのフレームは強度がなくて捩れたり撓ったりすると言うのは、どうやらまことしやかなガセであったと言って良いと思います・・・。しかし、私はそこまで考えて、バイクのサスペンションは通常縦荷重しかかからないと考えて来たのですが、実はフルバンク状態等、傾き角の大きな状態で起伏に乗り上げる瞬間に横方向の力をかなり受けることも発見しました。これはスイングアームの捩れ剛性やフロントフォークの横剛性がコーナリングフィールに関連していることを意味するので、フレーム剛性よりも、実はフロントフォークやリヤスイングアームの剛性がライディングフィールに大きく関与していると理解することが出来ました。それは、フロントのフォークでは横剛性がありすぎればフルバンクでの起伏乗り上げで簡単に跳ね飛ばされて転倒に繋がるので、もし剛性が充分あるとすればサスの瞬間的な動きを強く要求するし、リアスイングアームの捩れ剛性も、ありすぎれば同様にサスペンションの動きだけでその突入するエネルギーを吸収しなくてはならず、両輪共にダンパーセッティングと言う立場からは大きな矛盾を抱え込むことになるのです。つまり、適当に横方向に「しなる」という必要性があるのだと解るわけです。そしてそのしなり方は前後のバランスがかなり重要になり、前後のサスペンションのバネ定数やダンパーの減衰特性のシンクロと共にセッティングの要となる要素であると感じることになりました。そうして考えれば、バイクのコーナリング時の接地性は現在のＦ１のサスペンションと同じで、タイヤの柔軟性とリジットマウントされたアームのしなりを利用していることとよく似た話と極論できなくも無いと思う私なのです。訂正：タワミ量の計算で数値入力の違いから0.014ｍｍとしていましたが、0.035ｍｍに訂正いたしました。（荷重は自重を含め５３０ｋｇとして計算しました）

2009.06.18

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Ｋａｗａｓａｋｉ－Ｚ９００

この前のＫａｗａｓａｋｉ-Ｚ９００のフレームの応力解析をやってみました・・。なかなか形状的にエラーになり易く、頑固なエラー攻めに遭っていたんですが、エラーの原因になりそうな場所をを一つづつ潰しながら探って、ようやく解析が出来ました。メモリーたっぷり使いました。応力的にはコーナリングする時にかかる縦荷重を再現しているんですが、ブレーキング時の解析結果もこれとそっくりよく似たものでした。まあ、引っ張りと圧縮が逆転するだけですから当然と言えばそうなのですが・・・・。この結果を踏まえて補強パッチを当てて行く予定ですが、経験的にこれまで考えられていた部分と一致するところも多いのですが、全く予想していなかったところにも強いストレスがかかっていることが解りました・・・解析ソフト使いこなせば便利な道具ですが、パイプフレームのモデリングはかなり厄介だし、アフターマーケットのバイクチューナーで此処まで真面目にエンジニアリングとして挑んでいるのは、もしかしたら日本では私だけかもしれません・・・・。

2009.06.16

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メダカの赤ちゃんが生まれた！！

我が家には、20数匹のメダカが居ますが、外の睡蓮鉢で飼っているヒメダカとクロメダカのうちヒメダカが卵を産んで、昨日2匹、そして今日２匹が卵から孵ってメダカになりました・・・・。長さ約3ｍｍ程の小さな命です・・・・。同じ容器に飼っておくと大きなメダカが空腹になった時、食べられてしまうことも多いというので、藻に産み付けられた卵や生まれたての小さなメダカを別の入れ物に分けました。動画も撮ったので、ちょっとここをを覗いてみてください・・・。「メダカの赤ちゃん」です。１２ＭＢで２分ぐらいです・・・・。

2009.05.25

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