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Pythonに標準で付属している「html.parser」を指定しておくのがベターだと思います。

あとは解析したいHTMLを取り出すことが出来ます。

soup =BeautifulSoup(res.text , 'html.parser')
print(soup.title)

for elem in elems:
    print(soup.getText())

​

f = open('out.csv', 'w')
data =soup.getText()
writer = csv.writer(f)
writer.writerow(data)
f.close()

​
書き出そうとしたところでエラーが出ました。CP932は変換できないと。
​
またまた、ぐぐらなければなりません。早速CP932でぐぐると簡単にみつかりました。（リンクは​ ここ ​）日本語OSや特殊OSの文字コードがPyhtonでは変換できないと書いてあります。

中身を読むと、表現できない字は無視する便利なコマンドがあるようです。

# CP932 で表現できない文字は無視する
f = open('all_names.csv', 'w', encoding='CP932', errors='ignore') 

早速適応してみましょう

変換は出来た模様です。ちょっと出力された文字にまた、HTMLが入ってきているのが不安なのですが、とりあえずファイルに出力してみることにしました。​

writer = csv.writer(f)
writer.writerow(data)
f.close()

​出来上がったフィルは、、、インポートしようとすると文字化けおよび、1行にすべて書かれているようでダメなようです。別な手法を探さなければなりません。