In My Life

2012年11月12日

トランスフォーム

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テーマ：今日の出来事(307194)

カテゴリ：今日の出来事

今月も学校行事の他にいろいろと検定試験が加わり、仕事のほうは相変わらず忙しい。先日ブックオフで偶然見つけたある雑誌のインタビュー記事、トム・クルーズの「仕事を１００倍楽しむ方法」を読んだ影響なのか、忙しいなら忙しいなりにいっそその仕事をトコトン楽しんでしまおう！と決めた。

今日（月曜日）の３～４時間目は、僕が担当する「ロボット制御」の授業だった。授業では、学生がＣ言語で作ったプログラムによってマイコンを制御してロボットに様々な動作をさせるのだが、これがついエキサイトしてしまうほど面白い！

そして、今日はロボットの姿を大胆に変えてみることにした。写真右奥が変身の第一段階。タイヤを迫力ある大口径のものにチェンジし、走破性を大幅にアップさせてみた。

そして、変身の第二段階が写真左手前。車輪をキャタピラーに替えてロボット全体の形状を大幅にチェンジ。両面テープを貼り付けたバルサで２枚のユニバーサル・プレート（ネジ穴がたくさん並んだ樹脂製の板）をつなげただけの、だからまだ仮組みの段階なのだが、これを見て数名の男子学生の口から「カッコいい！」と。

うん、そうなんだよね！迫力あるキャタピラには独特のカッコ良さというものが確かにあると思う。学生たちにこの思いが通じてくれて良かった～！トランスフォーム（形を変える）するのなら、思いっきりカッコ良くしたほうがいいからね！

学生たちが学んだＣ言語による「センサー制御プログラミング」によって、ロボットは障害物を上手に避けて走行することが既に可能になっているけれど、これだったらちょっとした悪路は走破できそうだ。自分で言うのも何だけど・・・この後の展開が非常に楽しみだ!!!

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