PR
Freepage List
はじめに
ファイルのダウンロード
「作って学ぶCPU設計入門」について
電子工作 無料技術相談
論理回路の基礎
序論
基本的な論理回路
論理回路の簡単化
算術演算回路
順序回路(状態遷移）
ミーリー形・ムーア形
記憶素子
順序回路の構成
カウンタとシフトレジスタ
論理集積回路
仮想計算機の動作理解
コンピュータ概論
K-COMシミュレータ
K-COMの回路構成
K-COMを用いた演習
回路シミュレータの使い方
CircuitMakerとは
CircuitMaker使用法
ｱﾅﾛｸﾞ回路ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ
８ビットCPUの設計
K-COMのパーツ分割
クロックジェネレータ
ＡＬＵとｱｷｭｰﾑﾚｰﾀ
プログラムカウンタと命令レジスタ
メモリとI/Oポート
コントローラ
K-COMの全回路
制御ROMの内容
４ビットCPUの設計
設計例 その１
設計例 その２
設計例 その３
設計例 その４
設計例 TD4互換
AHDL入門
Max+plusII入門
論理素子による設計
AHDLによる設計
CAD利用雑録
AHDLによるCPU設計
K-COMの設計
K-COM4（4ビットCPU）
Quartus II入門(Verilog)
VerilogによるCPU設計
K-COM4(Verilog)の作成
K-COM(Verilog)の作成
K-COM16(Verilog)作成
K-COMv2(8bitCPU)
Verilog超入門
Icarus verilogについて
PIC超入門
PICとは
PIC関連ﾘﾝｸ・参考書など
PICの開発環境について
MPLAB IDE
HI-TECH PICC-LITE
CCS社 PCW
Wingcc
秋月PICプログラマー
赤外線送受信の実験
赤外線送受信（アナログ）
ステップモータ制御
PIC16F84Aでｼﾘｱﾙ通信
キッチンタイマー
RC信号の監視
ポケコン・PDA・Android
プリンタ接続，PC-6021
ポケコンでAVR
I/Oとライントレースの実験
Androidインストールメモ
iPAQをiPhone風に
App Inventor
EKEN M001改造
Android+Arduino
音声認識で動くロボット
Bluetoothで送受信
Bluetoothでロボット制御
App Inventorサンプル
RT-ADK/ADS
Arduino+USBﾎｽﾄｼｰﾙﾄﾞ
ProcessingでAndroidアプリ
雑多な実験
ICカード分解（ETCカード）
赤外線リモコン受信ﾓｼﾞｭｰﾙ
PC9801（98note）分解
超音波加湿器の実験
マイナスイオン発生器
回り続けるコマ
超音波小型カッター
電子レンジ用途外の使用
赤外線LEDの発光を確認
携帯テレビの延命措置
板金機とハンドプレス
Edyカードの分解
100均のハトメで工作
オープンキャンパス
バスパワーメーター
3Dセンサモジュール
ﾏｲｸﾛｼﾘｱﾙｻｰﾎﾞjｺﾝﾄﾛｰﾗ
コアレスモータの結合
レーザ式測域センサ
GPS受信
掃除機分解
アリの巣
BSアンテナの分解
サーボモータの実験
秋月のGPSモジュール
圧電振動ジャイロ
電子秤の分解
自分でエアコン洗浄
3角形のドライバー
動物撃退装置
ホール素子，磁気センサ
コテ先クリーナ
振動モータの分解
PIXUS 50i 修理
磁気テープの磁性体を剥がす
1人前水出しアイスコーヒーの作り方
H8マイコン
AKI-H8 3048F メモ
H8タイニー（3664）メモ
3664でLCD表示
H8TinyでA/Dの実験
H8TinyでPWMの実験
μITRON
H8で超音波センサの実験
AKI-H8用書込みスイッチ
電子工作
昔作ったマイクロマウス
プロッタプリンタ
ラジコングライダー
KIROBO
インドアプレーン
即席ラジコンボート
IJEロボコン2008
プリント基板露光器
プリント基板作製
SUMO MAN
大人の科学4ﾋﾞｯﾄﾏｲｺﾝ
EAGLEでガーバー出力
EAGLEの使い方メモ
Gainer mini
金属探知機の自作
簡易カーブトレーサTr専用
タイマーコンセント
8x5,8x8フォントエディタ
VBでRFIDタイムスタンプ
卓上ファンの自作
LED Cube (3x3x3)
自作３Dシステム
卓球マシンを循環式に
CNCで基板加工
加速度をBluetooth送信
くるくる飛行体
スマートLCD
反応速度を測るシステム
軽量なGPSロガー(16g)
二足歩行ロボット（4足歩行ロボット）
超簡単二足歩行ロボット
KHR-1HV
H8TinyでKHR-1HV制御
KHR-1HVの自律化
KHR-1HVでマイクロマウス
G-Dog
４脚ロボットの製作
マイクロマウス
エフテック社のキット
製作前構想，テスト用迷路の製作
回路試作
ハーフサイズマウスの製作
モータ駆動テスト
センサを使った走行
左手法，拡張左手法
最短走行
競技に向けて
おまけ，タイム自動計測
クシックマウス
Pi:Co
ITRONでマイクロマウス
Arduinoでマイクロマウス
mbedでマイクロマウス
おすすめ
おすすめ本･参考書
おすすめ本・参考書その２
マイクロマウス九州地区大会（第18回―21回）
GPS・ロボットカー
ボディの選定・購入
制御の自動切換
制御基板の製作
センサ・エンコーダ
ソフトウェア
ソフト改良あれこれ
GPSﾛﾎﾞｯﾄｶｰ九州大会
教育用GPSロボットカーキット
RTK測位
つくばチャレンジ
本体製作
ソフト作成
試走会・大会参加まで
Arduino ・ AVR
ブレッドボードでArduino
Arduino書込機の自作
Arduinoで温度計測
Arduinoで倒立振子
AVR超入門
AVRをｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄで書込み
Arduinoで低周波発振器
Arduinoで簡易オシロ
AVRオシロスコープ
8x8LED電光掲示板
AVR ISP抵抗値どこまで
物理実験用簡易計測器
Metaboard
V-USB
アナログ文字入力表示装置
さいもじ
V-USBでHIDデバイス
ArduinoでRFID
ArduinoでFeliCa
超音波レンジファインダー
Ethernetシールドメモ
移動ロボプラットフォーム
太陽光追尾装置
SMSモニタリングシステム
微弱無線モジュール
１対多シリアル通信
LEDデジタル時計
SMS受信forPC
残像LEDディスプレイ
RFIDで計測
微弱無線モジュール
Arduinoの演習
Da Vinci 32U
DaVinciで外部割込み４本
ボール＆ビーム制御実験
気圧センサLPS331AP
フリフリLED(バーサライト)
ロボトレース
テストコース
製作前準備
本体の製作
ソフトウェア
4輪板トレーサの製作
センサステアリング実験機
クルーレスソーラーボート
船体の製作
ハードウェアとソフトウェア
mbed
mbedでLEDピカピカ
mbedでマイクロマウス
GEMMYカード
重力加速度の測定
mini-CNC Black
３Dプリンタ
Ultimaker
OpenSCAD
マルチコプターの自作
Tricopterの製作
Quadcopterの製作
ArduCopterに改造
マルチコプターの学習教材
ドローンの有線コントロール
ドローンの有線給電飛行
トライブレイドコプター
翼付きドローン（ピッチ可変翼，カイト翼）
自律飛行体
自転式飛行体の製作
自律飛行機（デルタ翼）
ArduPlaneの製作
２重反転による球形飛行体
FPV
ラジコンボートでFPV
ラジコン飛行機でFPV（規制前）
FPVレーサー
Under 200g ドローン
Under 200g FPV飛行機
フリーページの上限に達しました
Keyword Search
▼キーワード検索
2026.08
2026.07
2026.06
2026.05
2026.04
2026.07
2026.06
2026.05
2026.04
2026.03
2026.02
2026.01
2025.12
2025.11
2026.02
2026.01
2025.12
2025.11
Calendar
CPU4Edu
論理回路シミュレータを使ってCPUを実際に作ってみます．そのほかマイコンを使った各種電子工作や，自律移動ロボット（マイクロマウス，ロボトレース），最近はオリジナルのドローンを作ってます．
2023.01.14
カテゴリ： 全般
下の写真の左が，浮かせずに１２Ｖ５Ａ程度でプロペラを回した状態で，これはノイズが多いですが妥当なデータになってます．
ところが飛ばしてみたら写真の右のようなデータになりました．
明らかにデータがブレすぎです．
原因は何かと考えると，電源電圧は問題なくとれてるようなので，マイコンと電源は問題なさそう．
電流センサの定格５VのところをSDカードの電圧に合わせて３．３Vで使っててそのせいかともおもったのですが飛んでる時に電圧が落ちてるわけでもないし．
もしかしたら，電流センサがホール素子でレスポンスが早すぎるのかもしれません．
ESCはトランジスタ のON-OFFでモータのコイルを切り替えながら電流を流してて結構大電流なのでサンプリングのタイミング次第で流れてる時と流れてない時の差が大きくなってるのかもしれません．
センサのフィルタ回路を外付けのキャパシタで調整できるようなので，次はキャパシタの値を変えて様子を見てみます．
お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう
【毎日開催】
15記事にいいね！で1ポイント
© Rakuten Group, Inc.
