Jun 4, 2006
カテゴリ： 作ろう！マイロボット！
「計算が合わない」――アキバに現れた1つの謎 (4/4)
KHR-2 HVは2足歩行が可能なヒューマノイド型ロボットで、側転や階段の昇降などの動作をパソコンで設定できる。10万円を切る価格で大ヒットした前モデル「KHR-1」に様々な改良が施されている。
関節を動かすサーボモーターを強力な「HVサーボ」に変更し、PCと接続するインタフェースにはUSBを採用した。KHR-2 HVの動作を設定するモーション作成ソフトもバージョンアップしており、GUIで直感的に操作できるようになった。
大人気のKHR-2 HVについて、ツクモロボット王国は「新たに自作ロボを始める人が人気を支えていますね。従来モデルからのヘビーユーザーにも好評で、パーツ取りのために複数台をまとめ買いする強者もめずらしくありません」と嬉しそうに話す。
KHR-1に続くKHR-2 HVの登場で、本格的なロボットが低価格で買えるうえに、プログラミングのスキルなしで遊べるようになり、自作ロボの敷居はぐんと下がった印象だ。（ITmedia）
KHR-1は、某大学の工学部に見学に行ったときに遊ばせてもらったので、一応知ってますが・・・。
ただ、あれは本当に微妙だった記憶が。
接続は、いまやめったに使われることの無いRS232C（そこでは、USBからアダプタ変換）。モーション操作は、プログラミングなど必要ないものの、付属ソフトやエクセルで数値を打ち込むだけのため、実質思うとおりに動かそうなど、無理。しかも、バッテリーがすぐ切れちゃいましたし。
今回は、値段も8万円弱、KHR-1が大学に行ったころ10万円程度で売られてたので、それで見ても結構な値段設定ですよね。
接続も、USBになったようですし。安定バッテリーとのセット売りもありますしね。
ただ、モーション作成ソフトがGUIで直感的に操作できるようになった、とは・・・。
どんなソフトウェアなんですかねー・・・。
□関連記事。
九十九電機、2足歩行ロボットキット新作、力強くスピーディな動作に進化 （CNET Japan）
2足歩行ロボット「KHR-2 HV」がパワーアップして登場！ （デジタルAREA）
製品紹介 （近藤科学）
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