2013.08.16
カテゴリ： 電子工作
秋月で売り出したリニア振動アクチュエータ LD14-002 を試しに駆動してみる。72x47mm の小型スルーホール基板 AE-3G のほぼ真ん中に実装した状態で共振周波数 fo は 156Hz だった。
共振周波数は基板を手に持ったり向きを変えても、大きく変化する傾向は無かった。アクチュエータの構造でほぼ共振周波数が決まっていると思える。
共振周波数に合わせた Sine 波ユニポーラ駆動をする場合 3.1Vp-p 程までが、大きな機械的な当たり音がしない程度の振幅だった。このとき 1 Ωの抵抗を挟んで流れている電流を測ると、32mA (実効値)で最小となった。並列共振回路に近い振る舞いだった。下の回路に実験で共振した状態を記入してある。
3.1Vp-p で連続駆動しているとアクチュエータはほんのり暖かくなってくる。振動を大きくしようと駆動電圧の振幅を大きくする場合は要注意だ。共振周波数を外れると電流が増える。内部と直接接触していない金属カバーなので触って熱くなっていた場合は、コイルのエナメルを焼く程の状態になっている。手遅れかもしれない。自分もエナメルを焼く独特の甘みを感じる臭いでオーバードライブに気付いた。
下の画像をクリックするとダウンロードの後ビデオ再生が始まる。共振周波数 fo 156Hz の近辺 -5Hz ～ +2Hz 程度の狭い範囲で良く共振しているのが分かる。
ビデオダウンロードリンク
基板に付けずに太めの熱収縮チューブを被せ人肌に... いゃ、なんでもない。
共振周波数は基板を手に持ったり向きを変えても、大きく変化する傾向は無かった。アクチュエータの構造でほぼ共振周波数が決まっていると思える。
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3.1Vp-p で連続駆動しているとアクチュエータはほんのり暖かくなってくる。振動を大きくしようと駆動電圧の振幅を大きくする場合は要注意だ。共振周波数を外れると電流が増える。内部と直接接触していない金属カバーなので触って熱くなっていた場合は、コイルのエナメルを焼く程の状態になっている。手遅れかもしれない。自分もエナメルを焼く独特の甘みを感じる臭いでオーバードライブに気付いた。
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kosaka さん こんにちは、 もう少し手元…
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