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2013.10.16

pcDuino 安定化まとめ - ページ作成し公開

カテゴリ：ソフト開発日誌

pcDuino を安定化させる作業をまとめたページ

linux kernel, u-boot に修正を加えた。全体的にクロック周波数を低くし、Ethernet, Micro SD のデータ転送を PIO 化した。一部は過剰な修正かもしれない。様子をみて高速化を図る余地はある。

修正後は pcDuino は順調に動き続けている。1 週間ほどの間、帰宅後マウスを動かすとブランクスクリーンより復帰し GUI の desktop が表示され入力を受け付ける。git repository を clone してもエラーは発生しない。USB メモリも普通に使えている。

pcDuino の本領である Arduino 互換機能は使えなくなった。互換機能を提供する kernel module のソースが見当たらない。再コンパイルできないからだ。.ko だけ元の root file system image からコピーして depmod -qa すれば機能を維持できるかもしれない。そこまで試していない。自分は kernel driver から書くか既存 driver を加えるだけのつもりなので、Arduino 互換機維持の動機が弱い。

うん、使える様になった。で、何を繋げるつもりだったんだっけ？

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