Skoop On Somebody(1997年デビュー)とFull Of Harmony(1999年デビュー)は、日本のR&B・ソウルシーンの黎明期からお互いを認め合ってきた大の仲良しであり、大先輩・後輩の間柄です。過去にもイベントでの共演や、S.O.S.の名曲「sha la la」の周年記念企画に参加するなど、長年にわたり家族のような深い絆があります
マイロさんは現在も変わらず「Full Of Harmony」のメインヴォーカル(HIRO名義)であり、同時にソロアーティスト(MIHIRO〜マイロ〜)としても自身の活動を続けています。現在のS.O.S.との共演は、R&Bを愛する男たちが本気でぶつかり合った、最高に贅沢な期間限定のコラボレーションの形です