お疲れさんのしがらきたぬき

レーザー加工機(Aufero Laser 1)で使うソフトウェア「LightBurn」にはカメラを使って素材を認識したり、画像を取り込んで加工データーにしたりできる機能がある。

以前にもカメラの設定を試したことがあったが、認識されないのでダメなのかと思っていたが、キャリブレーション用のターゲットが間違っていただけだったので、やり方を覚書します。

１．加工テーブル上で加工領域全体が写るようにカメラを設置し「レーザーツール」->「レンズキャリブレーション」と進み、利用するカメラとレンズのタイプ「魚眼レンズ」と校正パターン「AprilTags　６ｘ９」選択します。
※上の写真ぐらい近くで全体が入るようなレンズは魚眼でＯＫ！
※校正パターンは予め​ LightBurnのページ ​でダウンロードしたデータを印刷しておきます。データはQRコードみたいな図形が並んだものです。[​ CalibrationTags.pdf ​]
※3/25追記:加工領域の面積の1/4ぐらいに縮小印刷したものを使った方がいいです。また同じページにlightburn用の加工データもあるので、平らな薄い板で校正パターンを作ってもいいです。


２．画面の指示にしたがい、ターゲット画像の位置を変えながら、「キャプチャ」を押し、「次へ」を押します。何枚かキャプチャが成功するとレンズキャリブレーションは終わり。



3.次は「レーザーツール」->「カメラ調整のキャリブレーション」と進み、カメラ調整を行います。

カメラの取り付け方法を選択します。


カメラを選択します。


加工条件を設定します。　レーザーを照射してマーカーを加工しますので、厚手の紙、もしくは薄い板（合板）などをテーブルに設置し、彫刻条件を設定して、「開始」を押します。


レーザー加工機の加工範囲の4隅にマーカーが加工された状態で「画面をキャプチャ」を押し、「次へ」を押します。


マーカーを1番から順番に［ダブルクリック］します。シングルクリックでは反応しませんでした。
反応するとマーカーに赤の＋が表示されます。


1～４のマーカーをクリックすると上図のように加工範囲が赤で囲まれます。「次へ」を押します。


以上でカメラ調整のキャリブレーションが終了です。

※カメラ、レンズを変えない限り、同じことをする必要はありません。アプリが記憶しています。
次回、使い方を掲載します。

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