mahorobaのミリタリー＆模型の部屋

コマンドゲレーテについて

アナログコンピューターとは（歯車とカムによる微積分）。
現代のコンピューターは電気信号（0と1）で計算を行うが、コマンドゲレーテは「歯車の回転数」や「立体カムの形状」を数値の代わりとして物理的に計算を行う機械式の計算機。

例えば、「目標の速度」を割り出すには、距離や角度の変化率（微分）を計算する必要がある。
コマンドゲレーテの内部には「積分器（ディスク・アンド・ローラーなど）」と呼ばれる摩擦円盤と車輪を組み合わせたような機構が無数に組み込まれていた。
操作手が目標を追ってハンドルを回すと、その「回すスピード」が内部の歯車に伝わり、それがそのまま「敵機の飛行速度」として物理的に表示・計算される仕組みになっていた。

5人の操作手による「人間と機械の融合」
コマンドゲレーテは完全に全自動というわけではなく、5名〜の操作手による絶え間ない入力作業が必要だった。それぞれの役割が分担され、彼らがハンドルを回す動きがリアルタイムで計算機への「データ入力」となっていた。

測距手（2名）: 上部に付いている横長のステレオ測距儀を覗き込み、左右の像を合わせることで目標までの「距離」を測り続ける。

方位角追尾手（1名）: ファインダーを覗き、目標が左右にズレないようにハンドルを回して装置全体を旋回させる。

仰角追尾手（1名）: 同じくファインダーを覗き、目標が上下にズレないようにハンドルを回してレンズの仰角を合わせ続ける。

計算手（1名）: 弾種による初速の違いや、風向・風速などの外部環境データを手動でダイヤル入力。

彼らが「目標をファインダーの十字線の中心に捉え続ける（＝絶えずハンドルを回し続ける）」ことで、そのハンドルの回転運動がギアを通じてアナログコンピューターに伝わり、未来の弾着点が弾き出されるという、まさに人と機械が一体となったシステムだった。