2012.06.27
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ラジコンヘリの練習を始められた皆さんの参考となれば幸いです。
この動画は、４チャンネル、シングルローターのラジコンヘリコプターをはじめて浮上させたような状況から、対面ホバリング、対面飛行、旋回までを、FMSフライトシュミレーターで表現したものです。
また、ラダーのジャイロ調整とトリム調整、各舵のトリム調整はできていることを前提としたラジコンヘリコプターの動きになっています。
動画の最初の部分は、ラジコンヘリコプターが左にスライドしながら浮上を試みています。
ラジコンヘリはその機械的特性から、スロットルをあげると、ラジコンヘリコプターが左に流れながら上昇しようとします。
従って、スロットルをあげるときに、同時にエルロンの舵を右に打ちながらスロットルをあげる必要があります。
しかし、最初のころは、その加減がわかりませんので、ラジコンヘリコプターが左に流れてから、あわててエルロンを右に打つようになり、動画に示すように、ラジコンヘリコプターはいったん左に流れてから、右にゆり戻しを受けたように流れ返すことになります。
ここで大切なことは、そういうものなんだと、受け入れることです。
ようするに、ラジコンヘリコプターはスロットルをあげると左にながれて、舵が遅れるからその次に右に流れるものだと受け入れて、最初のうちは左右に流れるラジコンヘリコプターに慣れることです。
そして、スロットルとエルロンだけ、要するに右スティックだけに集中して、操作を体で覚えることです。
高度は低いまま、地上すれすれを飛んでいれば転倒もありませんし、ラジコンヘリが壊れることはありません。
スロットルを少しあげて、ラジコンヘリが浮いたら左右の流れが止まるようにエルロンを操作しながらスロットルを戻して着陸します。
そのことだけに集中すれば、考えることを最小限にでき、判断の遅れも最小限におさえられ、操作に集中できます。
その操作に慣れたら、ラジコンヘリコプターは左右に流れていてもかまいませんから、エレベーター(左スティック)を前に倒して、ラジコンヘリコプターを前進させます。
このときに、スティックを少し前に倒して、ラジコンヘリコプターの前進を確認したら、すぐにスティックを同じ量だけ後ろに倒して前進をとめながら、スロットルを戻して着陸します。
これらを繰り返しながら、スロットル、エルロン、エレベータの三つの舵に慣れてください。
そして、浮上してはすぐに着陸することを繰り返しながら、浮上している時間を少しずつ伸ばし、浮上する高さも少しずつ上げていきます。
それを繰り返しながら、最初は地上一メートルの高さで、ホバリングすることを目指してください。
ラジコンヘリコプターは地上すれすれを飛んでいると、そのことだけで不安定になるものです。
ですから、地上すれすれを飛んでスティック操作に慣れるまでは、ラジコンヘリが不安定なことは気にしないでください。
そして、地上１メートルくらいに高さをあげたときには、地上すれすれのときよりも、ラジコンヘリコプターはかなり安定して飛んでくれます。
そして、できるだけ間をおかずに、一日一回でいいですから、毎日練習されることをお勧めします。
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