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2004.04.19

構想中？？

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まずはメカをどうするか？

悩んだ末、いいとこ取りで推力切り替え＆スラスター使用に決定。
F-sub2

とりあえず、こんな感じ(^^)?
真ん中にある立っているモーターがスラスター用でサーボアンプでコントロールするようになってます。
日記では全て書けませんがここまで来るのにサーボを３個もバラしちゃいました。(^^);
そんでもって下にあるアンプでスピードコントロール。マイクロＳＷは推力の左右切り替え用。サーボは現段階で最小のクウィック製です。

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