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2006.11.03

ロータス善戦(^0^)

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苦戦中の707に対してロータスの方が多少前進しました。

推進方法で悩んでいたのですが旋廻は左右の差動方式に決定です！
無理して難しいリンケージを作って動作がいまいちだったら洒落にならんので最初から無難な方法にしました。
海外のサイトで見事に潜航するロータスの写真があったのですが、よく見たらスクリュウは両サイドの２本のみでしたので、この方も左右の差動で旋廻させてるものと思われます。

見栄っ張りの爺なんでスクリュウは原作通りの４本で２モーターで２本ずつ制御する予定です。
２軸ずつ反転させるのにギヤを何個か使ったのですが、ほとんど同じ大きさのギヤなんで減速にはなってません。
本来なら大小のギヤを使って多少減速した方が良いのでしょうがスクリュウの位置が低いので船底（ボディの底）と干渉しちゃって大きなギヤが使えませんでした(--;)

メカ室は７ｃｍ×１２ｃｍ×３ｃｍ（また高さが３ｃｍかい！）あるので電源に単４やリポを使えばなんとかなりそうです。

問題は金属製のボディの重量だけ！

私のは可能な範囲は軽量化してありますが・・・メカを積んだ状態で浮力が確保出来るか？
祈るっきゃないべ！