RoBo StatiOn

Profile

ryota333

フォローする

Freepage List

ねじこうば見学～浅井製作所～

Calendar

< 新しい記事

新着記事一覧(全522件)

過去の記事 >

2009.10.18

近藤にＲＣＢ３を修理に出しているので、
戻ってくるまでは、モーション作成が一切できません。

正直、治るか心配ですが、
嬉しいことに、ちょうど良いタイミングで
RCB3のボードのみの廉価版が、16800円で発売される事が
発表されましたので、かなり負担は減りそうです。

せっかくJSRCに出るのだから、
できるだけ納得の行く機体で出場したいと考えています。

先週のYOKAロボで感じたことですが、

と思います。

拓歩は、今までのYOKAロボはもちろん、
前回のJSRC暫定全国大会でも、
脚はすべてノーマルの788で、頑張っていました。

これが、限界なようで、ガタについても酷いのですが、
一番いやなのが、ギア欠けです。

常にギアを10個ほどストックしているのですが、
1ヶ月もすれば無くなります。

しかも、788で使用するギアは、1段目とファイナルのみ
なので、2段目、3段目のギアが無駄になるのももったいない！

ということもあり、2552への移行を考えているのですが、

幸いにも、ねじのピッチは同じようですが、
高さが9ミリほど高いようでして、
フレームを切りなおさないといけません。

さすがに、時間的にも1ヶ月では、厳しそうです。

ですので、788から2552への変換用スペーサを自作して

とりあえずは、JSRCまでに間に合えば、脚大腿ピッチの2つを
2552に換装したいです。

ということで、ＬＴで設計します。

お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう

Last updated 2009.10.18 07:01:23
コメント(2) | コメントを書く

[二足歩行ロボット] カテゴリの最新記事

■コメント

Re:2552の力を借りるべきか(10/18)

クラフトマンさん

やはり2552がお勧めです。パワー、カチッとした剛性感、メンテナンス性、どれをとってもこれからの軽量級マシンの定番サーボになることは間違いないでしょう。

それから、廉価版RCB-3の他にもう一つうれしい話題があります。
もう知っているかもしれませんが、イトーレイネツ製の2552用アルミフレームが間もなく発売されます。
全身分のフレームですが、嬉しいことに価格が破格に安くなる予定です。
これを流用する手もありますよ。
(2009.10.18 22:36:06)

返事を書く

Re[1]:2552の力を借りるべきか(10/18)

ryota333 さん

クラフトマンさん

コメントありがとうございます！
2552はやっぱりオススメですよね。

レイネツの2552用全身フレームは、
神様ブログで知ってましたが、
価格が安くなることは知りませんでした！

どのくらいでしょうか、
破格ということなので、学生に手の届く値段だと
嬉しいです。
レイネツのフレームは、精度が天下一品で
自作フレームとは比べ物になりません。

是非、利用したいところです。
価格が発表されるのを楽しみに待っときます。 (2009.10.18 23:03:03)

返事を書く