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ねじこうば見学～浅井製作所～

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2009.10.18

戻ってくるまでは、モーション作成が一切できません。

正直、治るか心配ですが、
嬉しいことに、ちょうど良いタイミングで
RCB3のボードのみの廉価版が、16800円で発売される事が
発表されましたので、かなり負担は減りそうです。

せっかくJSRCに出るのだから、
できるだけ納得の行く機体で出場したいと考えています。

先週のYOKAロボで感じたことですが、

と思います。

拓歩は、今までのYOKAロボはもちろん、
前回のJSRC暫定全国大会でも、
脚はすべてノーマルの788で、頑張っていました。

これが、限界なようで、ガタについても酷いのですが、
一番いやなのが、ギア欠けです。

常にギアを10個ほどストックしているのですが、
1ヶ月もすれば無くなります。

しかも、788で使用するギアは、1段目とファイナルのみ
なので、2段目、3段目のギアが無駄になるのももったいない！

ということもあり、2552への移行を考えているのですが、

幸いにも、ねじのピッチは同じようですが、
高さが9ミリほど高いようでして、
フレームを切りなおさないといけません。

さすがに、時間的にも1ヶ月では、厳しそうです。

ですので、788から2552への変換用スペーサを自作して

とりあえずは、JSRCまでに間に合えば、脚大腿ピッチの2つを
2552に換装したいです。

ということで、ＬＴで設計します。

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