作ったり治したりの日記

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2018.09.20

ルンバ 500/600 タイヤが回らない基板修理しました〜

テーマ：自動掃除機ルンバのある生活(164)

カテゴリ：ルンバ、ちょろっとECOVACS、ネイト

700/800シリーズの方は「

めんどくさくてずっと放置していた左タイヤの回らないルンバ基板を修理しました
故障はだいたい３種類です

踏んづけた落とした人が乗った場合と水没、部品劣化です
前者の場合はまず治らないですので基板購入して下さい
今回は後者の水没と部品劣化の場合の修理になります

右タイヤと左タイヤ用の写真を取りました
緑枠で囲ったところがタイヤ用のトランジスタ部品のハンダ面になります

縦に並んだ赤点と黒点をテスターの抵抗モードで測ってだいたい３KΩ〜5.5KΩ程度なら正常です。
オープン状態つまり抵抗が∞の場合はトランジスターを交換するとだいたいなおります
ただ水没の場合は周辺もやられているかもしれないので治らない場合もあります

正常な基板と比較しながら作業していった結果

正常基板
左側　　　　右側
4.3K,３.７K　　3.8K,4.3K
4.2K,4.3K 4.3K,4.4K

左タイヤ不動基板
左側　　　　右側
3.8K,2.9K　　3.6K,3.9K

↓
∞のみ交換後
左側右側
3.9K,3.9K　　変化なし
4.4K,4.4K 変化なし

基板１枚だけの修理なら素直にヤフオクで基板買った方が良いかもしれない値段ですね

右タイヤ