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April 26, 2006

OS自作本第6日目(5～6)：割込コントローラ(PIC)の設定と割込ハンドラの作成

カテゴリ：作りモノ

だいぶ間があいて忘れそうなので OS自作本第6日目の残りを読んだ。

残ってる部分は割込コントローラの設定(第5節)と割込ハンドラの作成(第6節)です。

割込コントローラ( PIC:Programable Interrupt Controller についてのメモ書きをしておきます。
＃ PIC ではないのね。:-)

・マスタPICのIRQ2はスレーブPICにつながっている→マスタ/スレーブ併せて15個の割込(IRQ2以外のIRQ0～IRQ15)が扱える。
・PIC内には下記の8ビットレジスタがある。
IMR(Interrupt Mask Register) ：割込をマスクするためのレジスタ(1の立ってるビットに対応する割込は禁止される)
　- ICW(Initial Control Word) ：初期化ワード(ICW1～ICW4)
・マスタPICのICW3中、スレーブPICの接続されているビット位置に1を立てる( 2進数で00000100 = 1 << 2 )。
・スレーブPICのICW3にはマスタPICのIRQ番号( 2 )を入れる。

と、ここまでは決めごとで、自由度があるのは ICW2 の設定だけだそうな。 ICW2 には割込番号のマッピング(IRQ0～IRQ15をINT??～INT??で受けるか?)を設定します。hariboteOS では IRQ0～IRQ15 を INT 0x20～INT 0x2f で受けるようにマッピングしています。
マウスはIRQ12(INT 0x2c)、キーボードはIRQ1(INT 0x21) 。

で、設定が終わると割込ハンドラの作成をしています。割込からの復帰には IRETD命令を使う必要があるそうな。割込ハンドラのアセンブラ部分では全レジスタをPUSHしてからCのハンドラを呼んで、その後、全レジスタをPOPしてからIRETD、っちゅう流れです。この部分で仕入れた新ネタに、

・ Cで書いた関数を呼ぶ(CALL)ときにはDSとESとSSは同じセグメントを指示しなければならない (p.134)

あと、GDTとIDTの初期化( init_gdtidt() )に割込ハンドラを割込テーブル(IDT)に登録する部分( set_gatedesc() )を追加してます。

っちゅうことで、ソースをちょこちょこ修正して make run してみると確かにキーボード割込ハンドラは動作したけど、マウス割込は受け付けてない(ハンドラが動作してない?)わん。何でかは第7日目で明らかになるようやけど、今日はここまで。(^^;
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