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June 24, 2015

DARPA Robotics Challenge のAeroとHAKUTOのローバーが展示されていた

カテゴリ：作りモノ

今日は出張。

ちょっと畑違いの展示会に行きました。色々珍しいものが展示されていました。

Team Aeroのロボット

アメリカ国防高等研究計画局(DARPA) の DARPA Robotics Challenge(DRC) 決勝戦に出場したロボットです。東京大学がアルゴリズム等を開発し、アクチュエータメーカの THK がロボットの機構部分を作ったそうです。元々上半身は双腕ロボットがあったので流用し、下半身の歩行機構を追加作成したそうです。ソフトが前日に仕上がるぐらい、かなりタイトな日程でDRCに臨んだそうな。歩行機構のトラブルで残念ながら得点を得られなかったようですが、短期でロボットを仕上げてDRCに参加した、っちゅうのは、スゴイことやと思います。これからも改良を続けて欲しいところ。

続いては、 Google Lunar XPRIZE で優勝を狙うチームHAKUTO の月面探査ローバー。

2輪ローバーの"Tetris"

4輪ローバーの"MoonRaker"

(2) 動画と静止画を地球に送信する
(3) 月面の縦孔を探査する

の3つのミッションを、民間の力だけでこなさなければいけないそうな。チームHAKUTOでは上記2つのローバーを SpaceX社の月着陸船で月に送り込む計画だそうです。ミッションをこなす手段は問わないそうなので、ローバーが自律で動いても、着陸船経由で無線制御されても、何でもありらしい。(2)の画像送信ミッションはどうも着陸船を中継器として利用して地球との通信を行うつもりなようです。

国ではなく民間で宇宙に行ってミッションをこなすには、やはり資金が不足するそうです。いくつかの企業がスポンサーになってるようですが、まだまだ支援が必要とのこと。個人レベルではサポーターになるぐらいしか支援はできんけど、何とか民間での月一番乗りを果たしてもらいたいところです。
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