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November 12, 2020

Arduino Nano 互換ボードにPS/2キーボードを接続した

カテゴリ：作りモノ

今日は早めで帰宅は18時過ぎ。

Shigezoneの激安(300円)版Arduino nano 互換ボードを動かしたで動くようになったArduino Nano互換ボードにPS/2キーボードを接続してキー入力のテストをしてみました。

PS/2キーボードをArduino Nanoに接続するためにPS/2のコネクタを取り付けなければならんのですが、 USB〜PS/2変換キット [K-UPS2] のUSBコネクタを付けるところにピンヘッダを付けてブレッドボードに挿し、配線を行いました。

USB〜PS/2変換キットのピン配置

上図のようなピン配置になってます。

PS/2キーボードをArduinoで扱うためのライブラリはいくつかあるのですが、 Arduino_PS2Keyboard というライブラリを使わせてもらいました。このページの「↓Code」と書いてあるところをクリックしてから「Download ZIP」を押して Arduino_PS2Keyboard-master.zip をダウンロードします。このファイルを解凍すると出てくる PS2Keyboard というフォルダを

GND　→　GND
CLK　→　D3　(ホントは10kΩぐらいで+5Vにプルアップする)
DAT　→　D8　(ホントは10kΩぐらいで+5Vにプルアップする)
+5V　→　+5V

のように接続して、以下のスケッチを動かすと、PS/2キーボードで打った文字が液晶上に表示されます。液晶(ST7032)とArduino Nanoとの結線は aitendoのI2C/SPI両用キャラクタ液晶を組み立てたの通りに行います。

 
#include <Wire.h>
#include <ST7032.h>
#include <PS2Keyboard_stm32.h>

const int DataPin = 8;
const int IRQpin = 3;

PS2Keyboard keyboard;
ST7032  lcd;

int x, y;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
keyboard.begin(DataPin, IRQpin);
lcd.begin(16,2);
lcd.setContrast(60);
lcd.clear();
}

void loop() {
char c;
// put your main code here, to run repeatedly:
if (keyboard.available()) {
c = keyboard.read();
lcd.setCursor(x, y);
lcd.write(c);
x++;
if (x > 15) {
x = 0;
y++;
if (y > 1) {
y = 0;
}
}
}
}