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February 14, 2021

Raspberry Pi Pico内蔵温度センサを C で使ってみた

カテゴリ：作りモノ

今日は晴れて温い。

Raspberry Pi Pico には温度センサが内蔵されてるので、値を取得してターミナルに表示する C プログラムを作ってみました。

温度センサは ADC に接続されていて、ADCの4番目の入力の値が温度センサ出力の電圧値になります。この辺りは、 Raspberry Pi Pico C/C++ SDK の 4.1.1. hardware_adc に書いてあります。

センサ出力電圧 V から温度(摂氏) T への変換式は、

T = 27 - (V - 0.706) / 0.001721

です。また、ADCから読んだ値 D をセンサ出力電圧に変換するには、

V = D * CONV
CONV = Vref / (1 << 12)

で計算します。ここで、Vref は ADCのリファレンス電圧です。3.3Vのはずですが、私はボードのVref端子の電圧を測定してその値を使っています。これが温度誤差に結構効いてきます。

ソースプログラム test_temp.c は、 GitHubのリポジトリに置きました。

ざっくり流れを書くと、

(1) stdioの初期化 stdio_init_all();
(2) ADCの初期化 adc_init();
(3) 温度センサの有効化 adc_set_temp_sensor_enabled(true);
(4) ADC入力の選択 adc_select_input(TEMP_ADC);
(5) ADCの値を読む temp_dat = adc_read();
(6) 読んだデータを温度に変換
(7) USBシリアルに値を表示する
(8) (5) に戻る

CMakeLists.txt 中の

pico_enable_stdio_usb(test_temp 1)
pico_enable_stdio_uart(test_temp 1)

の記述のおかげで(?)、標準出力がUSBシリアルに出力されるので、これを TeraTerm などのターミナルソフトで受けてやれば、温度表示されることになります。

ターミナルに温度表示される