（族）権兵衛商会・悪徳ガードマン日誌＾＾ｗ

第１ステージ

１号（創刊号）
ロボットは７５号まで続くであろう購読中に徐々に出来てくるはず＾＾
大きさは高さ４１ｃｍ幅２８ｃｍ奥行き３３ｃｍで重さが２ｋｇの予定。
時速１．５ｋｍで走行する。
能力１：パソコンで思い道りにプログラミングできる
能力２：カメラ搭載で、動きを検知し、反応する（Webカメラとしても使える）
能力３：音声こまんどで、命令を実行する
能力４：物の運搬や、行動先をライトで照らすことができる
能力５：パソコンでブルートゥース通信機能を使いコントロールできる

創刊号は５９０円
ぺらぺらの冊子にチンケなパーツ・・・
今号のパーツ
・左耳用ケース
・頭部フロントカバー
・LED用リフレクター・LED
・目のプラスチックカバー
・2.6ｘ6mmネジｘ5
・ビデオカメラ穴のカバー
※部品点数１０
本当にロボットが出来るようになるか不安がよぎる＾＾；組み付けは簡単。これなら小学生でもＯＫ！ｗｗｗ

２号（１，３９０円　累計１，９８０円）
またまたぺらぺらの冊子にチンケなパーツ・・・
冊子は今後もぺらぺらに違いない＾＾；期待するのはやめよう＾＾ｗ
今号のパーツ
・サウンド追跡システム用マイク
・頭部リヤカバー
・一時的に使用するテスト用バッテリーボックス
・2.6ｘ6mmネジｘ2
・3ｘ8mmネジｘ4
・マイク用プラスチックステー
※部品点数１０/累計２０点
何の技術も要らないほど簡単な組み立てだった。＾＾

３号（１，３９０円　累計３，３７０円）
今回は何かパーツが充実してるように思える＾＾
今号のパーツ
・ドライブベルト（頭部駆動用）
・ギヤシャフト（頭部駆動用）ｘ3
・モーターボックス（下部）
・オプチカルエンコーダーボード
・2ｘ6mmネジ
・2.6ｘ6mmネジｘ4
・モーターボックス（上部）
・モーター（頭部駆動用）
・グリース（小さなビニール袋に入った物）
※部品点数１４/累計３４点
接着剤要らずのプラモデルを作ってるような作業＾＾簡単だが、駆動部だから慎重に組み付けるが、各ギアの精度が悪いのか、動きが渋く、ギア組み立て品をばらして加工＆注油（グリス）をし、組み付けた。軽快に動くようになった＾＾

４号（１，３９０円　累計４，７６０円）
今号のパーツ
・LED用リフレクター
・右耳用カバー
・目用LED付きボード
・2.6ｘ6mmネジｘ2
・耳用LED
・バッテリーボックスカバー
・サウンド追跡システム用マイク
※部品点数８/累計４２点
たいした組み付けじゃないなぁ～＾＾；

５号（１，３９０円　累計６，１５０円）
今号のパーツ
・サウンド追跡システム用マイク
・右のモーターステー
・左のモーターステー
・2.6ｘ8mmネジｘ4
・目用LED付きボード
※部品点数８/累計５０点
首を動かすためのモーターボックスを頭部フロントカバーに取り付けた。ちょっとロボットらしくなったように思い、６千円以上の出費を忘れる＾＾；ｗ

６号（１，３９０円　累計７，５４０円）
今回で頭部完成！？カメラまだ無いじゃん！！！
今号のパーツ
・頭部テスト用スタンド
・タッチセンサーボード
・タッチセンサー
・3ｘ8mmフランジ付きネジｘ2
・2.6ｘ6mmネジｘ2
※部品点数７/累計５７点
頭部に静電気を検知するセンサーを取り付け、各配線をつないで頭部の出来上がり。頭をなでると“おじぎ”して目を光らせる＾＾
よっしゃ、よっしゃ＾＾ｗ