2017年09月07日
テーマ： 燃費(24)
カテゴリ： フィット
■実燃費
区間
走行距離 526.6.km 給油 31.80L 区間燃費 16.5km/L
（メーター内燃費表示は18.6km/L）
（メーター内燃費表示は18.6km/L）
累計
走行距離 13,808.1km 給油 854.62L 累計燃費 16.15km/L
走行パターンは、往復240kmの遠乗り1回と普段使い。
通勤の占める比率は低い。
■ロボット化
自動運転、ＡＩが注目されている。
車においては将来のキーテクのロジー。
ロボット掃除機をみても、自動運転技術を連想させるようだ。
超音波やレーザー、カメラも活用
野澤 哲生
2017/08/24 日経テクノロジー online
パナソニックは2017年8月24日、同社のロボット掃除機「RULO(ルーロ)」の新製品「MC-RS800」を発表した（ニュースリリース）。
従来の超音波センサーや赤外センサーに加えて、カメラセンサーやレーザーセンサーを実装。
あたかも超小型の自動運転車であるかのように、位置検知や障害物検知を進めながら部屋を掃除する機能を実現した。
2017年10月30日に発売する予定。
価格はオープンだが、15万円前後になるとみられる。
vSLAMで作成した地図上で、掃除する、またはしないエリアを指定可能に
……(略)
自動運転の基本となる技術ではあるが、自動車を自動運転するにはより幅広い技術が必要となる。
ホンダは得意なところで芝刈り機をロボット化。
掃除機だって作れることだろう。
ホンダのミーモは、本体、充電ステーション、芝刈り作業範囲を設定するエリアワイヤーの3つで構成される。
作業範囲内の芝を自動で刈り、充電残量を検知して自ら充電ステーションに戻り、再充電を行う自動充電機能を搭載する。
曜日・時間・エリアを任意に設定することで、芝刈り作業を自動で行うことができる。
芝の先を細かく刈り、芝の根元へ落とすため、集草・廃棄の手間が省ける。
ロボット芝刈り機 「Miimo」（ミーモ）
…(略)…
基本構成
Miimo本体には、左右の後輪を独立して駆動する２つの走行用駆動モーター（以下、走行用モーター）と、リチウムイオンバッテリー、芝刈り用駆動モーター（以下、芝刈り用モーター）、またそれらを制御するECUで構成しています。
さらに本機の状態の表示や設定を入力するディスプレイ（コントロールパネル）や、障害物検知用のオブストラクションセンサーなどを備えています。
作業部にはブレードディスクがあり、そこに3枚の刈刃（フリー刃）が装着されています。
充電ステーションは、商用電源から変圧器を介してMiimoを充電する他、作業エリアを決める信号やステーション位置を知らせる信号の出力機能を備えています。
…(略)…
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