全て
| カテゴリ未分類
| SH4
| AX-12
| シミュレータ
| 夏休み
| あまね
| onPC/sat.
| FPGA
| ロボットビジョン
| SEMB1200A
| 新しい機体
| SH7125
| onPC4th
| 蹴飛ばしても倒れないロボット
| フィールドウォーカー
| 新・新しい機体
| SH7786
| Linux
| Arduino
2019年09月08日
カテゴリ： Linux
ロボット開発をする時間を作っています。
なにせ１０年前のコード、ただ移植するだけじゃないので時間がかかる・・・。
理由は簡単。計算が間違っている可能性がゼロじゃないから。心配性なんです。
少なくとも数式はチェックしないと。それと高速化。
とっかかり。まずは、オフラインパターン生成だけど、作り直しています。
いや、計算結果は変わらないのだけどね。そして、あまり高速化も必要ない部分なのだけど。
三重対角行列の解法に TDMA という計算方法を今回は採用。
計算量はちょっと少なくなるくらいだけど、その他の高速化テクも使って、50%の高速化に成功。
想像とおりのコードでシンプルで速い。満足満足。
なにせ１０年前のコード、ただ移植するだけじゃないので時間がかかる・・・。
理由は簡単。計算が間違っている可能性がゼロじゃないから。心配性なんです。
少なくとも数式はチェックしないと。それと高速化。
とっかかり。まずは、オフラインパターン生成だけど、作り直しています。
いや、計算結果は変わらないのだけどね。そして、あまり高速化も必要ない部分なのだけど。
三重対角行列の解法に TDMA という計算方法を今回は採用。
計算量はちょっと少なくなるくらいだけど、その他の高速化テクも使って、50%の高速化に成功。
想像とおりのコードでシンプルで速い。満足満足。
お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう
最終更新日
2019年09月08日 20時25分52秒
[Linux] カテゴリの最新記事
-
MPU-9250 2020年11月14日
-
上手く動かない理由（その２） 2020年11月08日
-
上手く動かない理由 2020年11月07日
【毎日開催】
15記事にいいね！で1ポイント
© Rakuten Group, Inc.
