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おびやまロボット研究所 ~マイコン電子工作と自作ドローン~
モータ駆動テスト
とりあえず,モータを回してみました.
timerAを使って,その場
くるくる
.
ゆっくり
前進
.
早く前進
.
加減速してないので,手で押してます.
1相励磁でテストしてますので2相励磁にすればもうちょっとスピードアップできるかも.
バッテリー容量との兼ね合いですが.
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ハーフサイズマウスのモータの加減速,その場旋回
プログラムでステッピングモータの加速・減速,その場旋回をさせてみました.
迷路の中で動かすとそれっぽいです.
とりあえず足回りはちゃんと動いたので,次はセンサ関係の動作確認をします.
動画は
こちら
.
MPEG動画は
こちら
.
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