モータ駆動テスト
とりあえず，モータを回してみました．
timerAを使って，その場 くるくる ．
ゆっくり 前進 ．
早く前進 ．
加減速してないので，手で押してます．
１相励磁でテストしてますので2相励磁にすればもうちょっとスピードアップできるかも．
バッテリー容量との兼ね合いですが．
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ハーフサイズマウスのモータの加減速，その場旋回
プログラムでステッピングモータの加速・減速，その場旋回をさせてみました．
迷路の中で動かすとそれっぽいです．
とりあえず足回りはちゃんと動いたので，次はセンサ関係の動作確認をします．
動画は こちら ．
MPEG動画は こちら ．
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