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楽天写真館
楽天写真館にしばらくアクセスがないと写真が全部削除されます、という案内が来てたのを見逃してた。写真館にアクセスしたらもう消えてた。ブログに写真をリンクして使ってたような気がするが、過去のページを見ても写真は抜けてないようだ。はて？
2024.05.24
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水上ドローンの作成中です。
いまこんな感じ制御ソフトはもうちょっと。
2024.05.01
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ブログ見に行くのに必ず広告が入るとか...
自分のブログを書くためにアクセスすると、1日１回必ず広告が入るとかありえんでしょう。
2024.03.26
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最近は水上ドローンを作っています。
ブログ移行中なので、独自サイトに詳細は書いてます。https://cpu4edu.net/cafe/
2024.03.21
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トランジスタシミュレーション（定性的）
ホームページ更新しました。トランジスタシミュレーション（定性的）
2024.03.07
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ｐｎ接合半導体シミュレーション（定性的）
ホームページ更新しました。ｐｎ接合半導体シミュレーション（定性的）
2024.03.07
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半導体シミュレーション（定性的）
ホームページ更新しました。半導体シミュレーション（定性的）
2024.03.07
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共著書：半導体デバイス工学について
ホームページ更新しました。共著書：半導体デバイス工学について
2024.03.07
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IoTサーバー無料公開
ホームページ更新しました。IoTサーバー無料公開
2024.03.07
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LED電球をカットしてみた
詳細はこちら。
2024.02.13
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ArduinoNanoEveryを使ったマイクロマウスの構想
ArduinoNanoEveryを使ったマイクロマウスの構想 その１ArduinoNanoEveryを使ったマイクロマウスの構想 その２ArduinoNanoEveryを使ったマイクロマウスの構想 その３まで。基板が届いたら続きを書きます。基板を作るのもお手軽な時代になりましたね。一人で始めるプリント基板作り 商用利用もできる無制限ツールでメーカ顔負けのモノ作 （トランジスタ技術special） [ トランジスタ技術special編集部 ]Design Spark PCBプリント基板CADの使い方 MIDI基板の製作を例に、「設計」「作成」の基礎か （I／O books） [ 某吉 ]
2024.01.30
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ArduinoNanoEveryによるロボトレーサのまとめ記事
こちら→ArduinoNanoEveryによるロボトレーサのまとめ記事
2024.01.25
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Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その９－１１までで終了
Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その９競技走行プログラムArduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その１０ソースコードArduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その１１基板の設計ファイルArduino Nano Every A Hands-On Guide【電子書籍】[ Agus Kurniawan ]Arduino Arduino Nano Every(ピンヘッダ未実装)【ABX00028-R】[アルディーノ ナノ エブリー 夏休み 自由研究 自由工作 電子工作 小学生 中学生 高校生]
2024.01.25
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Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その７、その８
Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その７ライントレース走行Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その８高速ライントレース走行Arduino Nano Every A Hands-On Guide【電子書籍】[ Agus Kurniawan ]ヘッダ付きArduino Nano Every マイクロコントローラ
2024.01.25
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Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その５、その６
Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その５電源入れる前の確認Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その6各ポートのテスト。Arduino Arduino Nano Every(ピンヘッダ未実装)【ABX00028-R】[アルディーノ ナノ エブリー 夏休み 自由研究 自由工作 電子工作 小学生 中学生 高校生]
2024.01.25
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Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その４
更新しました。Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その４写真がたくさんで張り付けるの大変でした。
2024.01.23
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Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その２、その３
このブログを直接みられてる方は以下のリンクをご覧ください。Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その２Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その３作ったばっかりのブログなので、まだ誰も見に来てくれません.しばらくリンク先のブログだけ書いてGoogleさんにも見に来てもらおうかと思います。
2024.01.23
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Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作 その１
相談を受けて設計したArduino Nano Everyを使ったロボトレーサキット。部品を集めてやっと製作を始めました。部品がだいたい揃ったところ。在庫のピンソケットはピンの数が合いませんでした...Arduino Nano Everyは片側15ピンで計３０ピン。在庫のピンソケットは１６ピン。まあでも、簡単にカットできます。ニッパーでえいやっと。そのあとやすりでもかけるときれいになりますが、あんまり気にせずそのまま使います。とりあえず、今日は部品を揃えたところまで。Arduino Arduino Nano Every(ピンヘッダ未実装)【ABX00028-R】[アルディーノ ナノ エブリー 夏休み 自由研究 自由工作 電子工作 小学生 中学生 高校生]
2024.01.22
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メインブログ移行のつもり
最近、この楽天ブログの更新が減ってアクセスも減ってきたので、別に取った独自ドメインのホームページにブログを作ってそちらに移行しようと思ってますが、今日アクセスが急増しました。どこかでリンクされたんでしょうか？とりあえず独自ドメインのブログはこちら→ おびやまロボット研究所ブログー追記ー昨日のアクセスが、楽天ブログが約2000、独自ドメインのcpu4edu.netのHPとブログで約110でした。googleAnalyticsのアクセス解析を仕込んでみたらGoogleさんが統計とってくれてます。独自ドメインの方はサイトを作り直して、以前の記事の検索ヒットからはリンク切ればかりなので、新しいサイトの検索をし直してもらわないといけないです。googleさんが見に来てはいるようですが以前のリンク切れがまだ残ってます。
2024.01.22
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水上ドローン その２
昨日書いた４スラストの水上ドローンは、空中ドローンのようにホバリング、水上だと風や水流があってもアンカーで固定位置にとどめたり、前後左右に自由に動けるようにしてみたいという考えから。こういうのは既に誰かやってるんだろうけど、車輪の再発明的に自分で一から考えてみてる。ボートだったら最低2自由度あれば動けるんだから、スラスターを減らしてもいいだろうということで、クワッドじゃなくてトライコプターのように３つのスラストで一つをチルト？回転できるようにしたらどうか？図を書いてみたら、これで十分いけるんでないか。スラスター１個だけ回転させて向きを変えるのもなんかアンバランスな気がするので、中央にヨー軸旋回のための水車をつけて、３スラスターを固定にしてベクトル合成で移動方向を決めるとか、いっそのこと３スラスターを同時に回転させて向きを変えてみるとか...バイコプターみたいに２個のスラスターでは？ ひとつを前後、もう一つを左右に分けて前後スラスターだけ回転させて向きを変えるとか。それではアンバランスな感じがするので、２個を対称において、向きをそれぞれ自由に変えられるようにするとか。でもそれだと４自由度で冗長な感じがするので、２個のスラスターを対称においてベルトやギヤで連結して同じ方向に回転させても３自由度でも十分な気がする。機械的な作りこみは必要だけど、作って面白そうなのは、最初のクワッド型か、最後のこれかな。
2024.01.20
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電子メモパッド
そばに置いておくと意外と便利。お安いのを買って持ってるけど、もっと色がはっきりでてコントラストの出るものがあったら少し高くても買っても良いと思う。検索すると色々出てくる。値段で変わるのか変わらないのか？電子メモ パッド 8.5インチ お絵描き メモ帳 メッセージ ボード 伝言板 ノート
2024.01.19
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水上ドローン
水中スラスターを4つ組み合わせたら水上ドローン的な物がつくれそう。こんな感じで、モーターの正逆を組み合わせたら自在に動ける。といっても水上は抵抗が大きいので、動く方向は決めておいた方がいい。プロペラの反転は効率も落ちるし。横方向にもスライドできるボート的なイメージで作るのが多分いちばん無難。
2024.01.19
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最近興味を持っているのは...
水中スラスター 欲しいです。空モノは規制が厳しくなって遊べないので、モーターボートとか作って遊びたいです。ROV用海水用水中スラスタアンプ、ESCも必要。RCボートと水中スラスター用防水アンプZTW Shark 100A ESC G2内蔵調整可能なスイッチングBEC 5V/6V 8A 2-6S水冷双方向32ビットブラシレススピードコントローラー折角なら自分が乗れるようなものと作ってみたいけど、パワーがもっと必要。水中とか水上スクーターとか、電動モーター バス釣りなどで検索するともっと強いのがありました。エレキモーター DC12V 電動船外機 65LBS 海水 淡水 対応 モーターボート ゴムボート 船外機 ボートエンジン モーターエンジン ハンド 船 小型船 釣り船 免許不要 電動モーター検索してたら、1人乗りボートがあった。これなら車（軽ワゴン）にも積めるので、湖とかため池とか行って遊べそうだ。【送料無料から】2023NEW 新型 AFボート AF197M
2024.01.19
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Panasonic CF-LV1のSSD換装
購入したPCは、ノートパソコン Panasonic パナソニック Let's note LV1 CF-LV1UDEAS 14インチ Core i5-1145G7 メモリ:8GB SSD:256GB Windows11 Pro ノートPChttps://shop.applied-net.co.jp/shopdetail/000000427682/ct2311/page1/recommend/まず、SSDのタイプを調べると、SSD:256GB（PCIe）標準HDD：SSD:PCIe ※TCG Opal v2.0準拠 <-IODATA よりhttps://pio.iodata.jp/pio/MatchCategory.php?bodyCd=244002&categoryCd=9という記載を見つけました。自分はいままで、3.5インチ内臓SSDと互換のサイズのSATAのSSDを外してコピー機で丸コピーしかしたことなかったのですが、今回は、PCIe NVMe M.2タイプで持ってるコピー機が対応してないので、ネットで探してツールでコピーすることにしました。SSDとケースとの相性もあるとのことなので、購入したのはケースとセットで打ってあるSSD,ちょっと割高ですが。SAMSUNGのコピーツールが使いやすいとのことで、今回はSAMSUNGのSSDを購入しました。Amazon.co.jp: 日本サムスン Samsung 980 1TB PCIe NVMe M.2 (2280) 内蔵 SSD 外付けケース付き MZ-V8V1T0B/ACA 国内正規保証品 : パソコン・周辺機器SSDは別なので、当然自分でセットしないといけません。初めて使うので向きを確認しながら慎重に差し込もうとしましたが、まっすぐ入りません。マニュアルを確認したら、斜めに刺せとのこと。そして水平に曲げてねじ止め。ケースにしまってねじ止めして。PCに接続すると認識されたのでツールを起動。ツールは、Samsung Data Migration 4.0SAMSUNGのサイトからダウンロードできます。起動して認識されたUSB接続のSSDを選んでコピーを開始するけど一向に進まない。。。それで検索してみたら、Windows１１の方で、ハードディスクの暗号化がされてるとコピーが進まない、という記事を見つけました。Windowsの設定でプライバシーとセキュリティの項目から、デバイスの暗号化をオフ。PCを再起動して再度ツールを起動しコピーを開始すると、すんなりとコピーできました。256GBのSSDを１TBにコピーしたのですがあっという間です。空いてるところがどうなるのかちょっと疑問だったんですが、OSがちゃんと動けば何とでもなるので早速蓋を開けて積み替えることにしました。バッテリーを外して、沢山あるネジを全部外しましたが、蓋あがきません。ちょっと引っかかってるところを見ると、２枚のシールがじゃましてます。シールをはがしたところ。シールをはがすと後は何も引っ掛かりなしに蓋が空きました。ここにSSDがあります。これをネジを外して取り換え。絶縁ために張り付けてあるプラスチックのシールも剥がして張り替えました。ねじがたくさんあるので、ねじ止めする前に注意して念のために起動してみたら、すんなりとWindowsが起動。また電池を外して、ネジを全部締めて、SSDの換装は完了。ネジがたくさんあると、電動ドライバーが便利です。ボールグリップタイプの電動ドライバーは一度使ったらもう離せません。電動ドライバー ビット セット 軽量 コンパクト 家庭用 3.6V アイリスオーヤマ ドリル ドライバー ボールグリップ 小型 ペン型 充電式 diy 電動ドリル 締め付け 家具 組み立て 電動 工具 手動 日曜大工 ドライバ ドリルドライバー ライト コードレス JMD8BG
2024.01.16
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デザイン変更しました。
楽天さんの広告がどんどん大きくなってあちこちに表示され画面がごちゃごちゃしてきたので、デザイン変更しました。最初の自由記述欄にyoutubeと外部の独自サイトへのリンクを書きました。左のメニューの中の、コメント新着と、お気に入りブログの表示をやめて、プロフィールを一番下に下げました。お気に入りブログは、このブログを始めた時にあちこち見に行っていたのですが、継続して更新されてる方が少なくなってしまったので。。。すこし画面が整理されました。記事が更新されてないので、細かいことですが記録です。
2024.01.16
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トランジスタ技術2月号
面白そうな特集です。同僚と知人が記事の執筆をしてます。先日ツタヤに行ったのですがなかったのでネットで買います。トランジスタ技術 2024年 2月号 [雑誌]
2024.01.14
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AIライターによる記事作成
AI writer というサイトを試してみました。AIライター:ChatGPT無料記事作成ツール ユーザーローカル独自AI (userlocal.jp)ChatGPT4は有料なんですが、無料でChatGPT4を使って記事を作るサイトがあるので試してみました。無料のGPTは３．５までで情報が少し古いのでこれは新しい情報まで使ってくれるので良いかと思って。手順はまずアカウント登録。そして、キーワードを適当に入力。一般的なキーワードを使うと、参考サイトから文章を持ってきて窃用になる可能性が大きいので、ここでは、自分のサイト名として使ってる、cpu4edu をキーワードとして入力。すると以下の関連するキーワードを選択する画面が出てくるので、適当の選択。参考ページを上げてくるので、参考にしないページの選択を外します。多分、書きたい記事そのまんまの記事を参考にすると、多くの部分で文章を使いまわしてくるので窃用になってしまうんじゃないかと思います。記事のタイトル案が作られてくるので、これの中から選択。記事執筆のアウトラインができてきます。ここでアウトラインを編集すると、作りたい記事の内容の取捨選択ができます。その後は、作成中の画面がでるので、できるまで待つ。作成済みになったら、その記事を開くと記事の内容が見れます。当たり障りのない文書ができてました。この前のアップした記事がそれです。
2024.01.05
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CPU4Eduさんのマイコン電子工作と自作ドローン（AI作成記事）
CPU4Eduさんのプロフィール CPU4Eduさんは、マイコン電子工作と自作ドローンに情熱を注いでいる方です。 CPU4Eduさんは、自身の経験や知識を活かして、マイコンの作り方や電子工作の楽しみ方を紹介するサイト、CPU4Eduを運営しています。 マイコンについての知識や経験を広めることに力を入れており、定期的にワークショップやイベントなども開催しています。 また、自作ドローンにも熱い思いを抱いており、自作ドローンの作成方法や飛行の楽しみ方についても積極的に情報を発信しています。 CPU4Eduさんのサイトでは、マイコンや自作ドローンに関する情報を分かりやすく解説しており、初心者から上級者まで幅広い層に向けた情報提供を行っています。 また、CPU4Eduさんは、"Make:Tokyo Meeting"などのイベントやコミュニティにも積極的に参加し、情報交換や交流を行っています。 CPU4Eduさんのサイトへ訪れることで、マイコンや自作ドローンに関する知識や情報を得ることができます。興味のある方はぜひ一度サイトを訪れてみてください。マイコン電子工作の世界 マイコン電子工作の世界では、マイコンと呼ばれる小型のコンピュータが使用されます。マイコンは、CPU、メモリ、入出力ポートなどの機能を一つのチップに集約したものです。マイコンを使用することで、様々な電子工作を行うことができます。マイコンとは何か マイコンは、マイクロコントローラの略称です。小型のコンピュータであり、CPU、メモリ、入出力ポートなどの機能を一つのチップに集めたものです。マイコンは、プログラムによって制御され、様々なデバイスやセンサーとの連携が可能です。マイコンを使用する電子工作の例 マイコンを使用する電子工作の例としては、LEDの点灯制御やモーターの回転制御があります。マイコンにプログラムを書き込んで、正確なタイミングで信号を送ることで、LEDの点滅やモーターの回転速度を制御することができます。さらに、センサーと組み合わせることで、環境の変化に応じた制御も可能です。マイコン工作の楽しみ方 マイコン工作の楽しみ方は、自分のアイデアを形にすることや、プログラミングによるロボットの制御など多岐にわたります。マイコンを使って自分だけのオリジナルな作品を作ることができるため、創造力や工夫が試されます。また、プログラミング言語を学ぶことで、ロジカル思考や問題解決能力を養うこともできます。自作ドローンの魅力 CPU4Eduさんのサイトでは、マイコン電子工作の中でも自作ドローンについての情報が紹介されています。自作ドローンの魅力には以下のようなものがあります。自作ドローンの作成方法 自作ドローンの作成は、マイコンを使用する電子工作の中でも魅力的な内容です。CPU4Eduさんのサイトでは、具体的な自作ドローンの作成方法が詳しく解説されています。まずは必要なパーツの説明から始まり、配線の方法やプログラムの書き方まで、ステップバイステップでわかりやすく紹介されています。自作ドローンを作成する楽しさと学びが同時に得られるのが魅力です。 自作ドローンの作成には、基本的な電子工作の知識やプログラミングのスキルが必要ですが、CPU4Eduさんのサイトでは初心者にもわかりやすく解説されています。ぜひ手を動かして自分自身でドローンを作成してみましょう。自作ドローンの飛行の楽しみ 一度自分自身でドローンを作成すると、その飛行の楽しみがさらに増します。作ったドローンが実際に空を飛ぶ様子は、感動的な体験です。自分の手で作り上げたドローンが空中を飛ぶ姿を見ると、喜びや達成感を感じることができます。 また、自作ドローンは様々なカスタマイズや改良が可能です。CPU4Eduさんのサイトでは、ドローンの飛行性能を向上させるためのアドバイスやチューニング方法も紹介されています。飛行中の姿勢制御の改善や飛行時間の延長など、さまざまな工夫ができるため、自分の興味や目的に合わせたドローンにカスタマイズすることも楽しみの一つです。自作ドローンと教育 自作ドローンは教育の現場でも活用されています。プログラミングや工学の基礎を学ぶための教材としても適しており、学校や教育機関での授業やワークショップで使用されることがあります。 自作ドローンを通じて、学生たちは電子工作の基礎知識やプログラミングのスキルを身につけるだけでなく、チームワークや問題解決能力も養うことができます。また、自作ドローンの飛行実験を通じて科学的な思考力やデータ分析のスキルを養うこともできます。 CPU4Eduさんのサイトでは、自作ドローンを教育に活用するためのアイデアや事例も紹介されています。教育現場での活用に興味がある方は、ぜひ参考にしてみてください。
2024.01.05
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CSS書き替えても反映されない時...
キャッシュが原因です。SHIFT＋F5 でキャッシュがクリアされます。最初、CSS書き換えても全然変わらないので原因を探したらキャッシュでした。CSSは最近初めて書いてみてるので書いても反映されないと何やってるかわかんないですね。スマホの場合は、ライトモードをオフにするか、プライバシー設定でページ閲覧履歴を削除。1冊ですべて身につくHTML & CSSとWebデザイン入門講座 [ Mana ]
2023.12.31
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アフィリエイトリンクをいろいろ試してみました。
外部にもサイトを作ったのですが、ブログはこのまま楽天で続けます。ところで、楽天のサイト内ではアフィリエイトリンクは基本的に楽天しか許さない規約なんですが、外部のサイトなので他のアフィリエイトも試してみました。まず、アマゾンアソシエイトは、登録するとアマゾンのサイトの上にツールバーが設置されて、選んでる商品のリンクをテキストか、画像ありかで作ってくれます。Google Adsenseというのも登録してみました。指示されるスクリプトをheadの部分に張り付けて、審査を請求し、審査が通ったら、画面上にべたべたと広告を張り付けてきます。広告多すぎてせっかくシンプルに作ったデザインが崩れてしまいます。広告を表示する場所を制限できるようですが、今一つやり方が分かりません。おいおい試してみます。で、２－３日しかたってないですが結果は、アマゾンリンクはクリックされても購入されなければ報酬なし。googleはクリックされただけで報酬が発生するようです。サイトはこちら↓おびやまロボット研究所
2023.12.30
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ホームページを作りなおしました。
このブログの左のフリーページの数が上限に達してこれ以上まとめのページを追加できなくなったので、別の所にフリーのテンプレートを使ってホームページを作りました。以前もHTMLベタ打ちのページを作ってたのですが、今回ちょっと見た目が良くなりました。しかし、機能的には足りないところがまだまだあります。できるだけ以前のページの使いまわしで作ったので大目に見てください。おびやまロボット研究所
2023.12.26
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データの取り込みできた。
楽天ブログのバックアップツールはブログ部分しか吸い出してくれないので、フリーページの部分は手動でコピペして、一通りデータを取り込みました。古い日記を見返してみると、今だと内容が古すぎて使えないものばかりですが、当時は新しかったことを一つずつ調べながらやっていったので、自分の記録にはなってます。そして最近は新しいことについていけなくなってるので、もっと頑張って学ばないと。
2023.12.17
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楽天ブログのバックアップ
昔の写真を探すために何かいい方法はないかと思って検索したら、楽天ブログをバックアップするツールがありました。以下のサイトの方が作成して公開されています。これで、ブログの本文と写真をバックアップできます。ただし、日記の内容だけで、フリーページの方は読み込めません。ブログデータバックアップツール | 株式会社カンダシステム (kanda-system.com)
2023.12.15
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terasICのDE0を久々にWindows11で動かしてみた。
Alteraのツールが重たくなって最新バージョンでFPGAボードのDE0が動かせなくなって、ノートPCを買い替えてWindows１１にしてQuartus2を入れてなくて、それ以来使ってなかったけど、最近の半導体ブームで以前作った教材の問い合わせがちらほらあったので、久々にDE0を動かせるか試してみました。まず、DE0に入ってDVDから起動するインストーラーでフリーバージョンを選んでみたけど、固まって動かず。フォルダの中のQuartus freeのインストーラーを起動しても応答なしで動かず。exeファイルの中身をいったんスキャンしてからインストールしようとしてるのかもしれないと思って、quartusii_web_edition.exe をまるまるPCのハードディスクにコピー。それから起動。変更加えていいか聞いてくるけど、そのまま続行したらインストールが始まりました。その後は、ライセンスはfreeで使う選択をすると動きました。verilogで簡単なand回路を書いて、コンパイルも無事通り、waveform editor で波形を書いてシミュレーションもできて、ピンのアサインをしていざFPGAボードに書き込もうとするとドライバが見つからない。デバイスマネージャーでドライバ更新しようとしたけど、なんか拒否られてる。詳細を開くと、Windows セキュリティの [メモリ整合性] 設定でドライバーがデバイスに読み込めないため...という記述の後に、Windows セキュリティの [コア分離] ページに移動します。から移動、[メモリ整合性] 設定がでオフに設定。それから再起動してみると、ドライバが使えるようになりました。Quartus２のプログラマーを開いて、USB-bluster を選択して書き込みすると、無事FPGAボード上でAND回路が動作。1時間くらいかかりました。ちなみに、いまＤＥ０は買えません。検索すると、DE0-Nano Development and Education Boardというのがありますが、スイッチやLEDの数が少なくて実験・演習では使いにくそう。写真で検索したら、Xilinxから発売されている最新のArtix-7を搭載した教育用ボードがありました。32,768円でちょっとお高いですが。Basys3 Artix-7 FPGAボード
2023.12.12
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Arduino nano every でロボトレーサー
以前、Atmega328 でArduino互換のボードを設計してロボトレーサーを作製したのですが、USBシリアル変換ケーブル別で面倒なところがあったので、今回Arduino nano every を使って設計をし直すことにしました。こんな感じで配線はだいたいつながりました。あともう少し手直ししたら基板発注です。ヘッダ付きArduino Nano Every マイクロコントローラ
2023.12.08
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テレビ放送されました。
テレビ放送されましたので、テレビ放送の動画があがっています。
2023.12.04
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テレビ取材が来ました。
tiktokに番宣動画があがってるそうです。「Dream Journey〜夢をつむぐ旅〜」夢に向かって走り続ける若者を応援します。
2023.11.27
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昨日の実験、固定傾斜トライローター飛行機の電圧電流ログ
昨日の実験です。今年度作っている、固定傾斜トライローター飛行機のホバリング時と水平飛行時の電圧・電流のログをとってみました。使ったのは自作のロガーです。製作記事はこちら。（この後、最初の行に時間電流電圧の表題つけて、ＣＳＶでファイルを書き出すようにソフト改良したので、いきなりエクセルで開けて簡単になりました）ドローンの電流電圧ロガー | おびやまロボット研究所 ～マイコン電子工作と自作ドローン～ - 楽天ブログ (rakuten.co.jp)最初ホバリング。その後直線に行きたいところだけど体育館の中なのでなるべく大きな半径で旋回飛行。体育館は横20ｍくらいあるので、直径１５ｍくらいで秒速6－7ｍの旋回飛行。最初角度浅く。後で角度を深くして高速に飛んでます。最後は35－40度バンクで旋回してた時が一番電流落ちてます。ホバリングの時の1/3以下位。直線だと５分の１位まで電力下げられそうです。現在、国交省に機体登録の手続き中。手続き終わったら、屋外で飛ばして省電力性能のテスト予定。バンクして飛んでるところ。
2023.11.14
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テレビ取材受けました。私じゃなくて...
そういえばテレビ取材受けました。私じゃなくて、一緒に飛行物体作ってる学生さんがです。私は映らないように見てる係。でも、なんか説明してるところの背景に映っちゃってるかもです。放送されたらYoutubeに動画も乗るらしいので、乗ったらURLリンクします。
2023.11.14
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あと1年半で500万アクセス。
最近気にしてなかったけど、450万アクセス超えてますね。1日1000アクセスくらいなんで、500日で500万アクセス。のべで国民のおよそ20人に1人が見たことになります。ということは、４０人クラスに２人位です。工学系で電気系の中なら５人に1人くらいはこのブログ見たことになるんじゃないでしょうか、のべで。マイナーな内容だけど、今後もこつこつ、思いついたときに製作物紹介します。ところで、今日NTTファイナンスを名乗る料金未払い詐欺電話が海外からかかってきました。＋１から始まる番号は海外詐欺電話です。家族親戚以外からは電話がめったにかかってこないのであんまり考えずにでちゃいましたが、でないほうが良かったですね。受ける分には通話料０円です。かけなおしてしまったらプライスレスです。基本無視しないとです。
2023.11.14
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固定傾斜3ローター飛行機
先日写真を上げた固定傾斜3ローター飛行機の少し調整してテスト飛行して動画を編集してyoutubeにアップしました。上手く飛んでいるけど、体育館内だと狭くて直線の長くとれないし、旋回するには危険なので、これ以降は飛行許可を取って屋外で飛ばさないとだめですね。
2023.10.24
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JavaScriptでゲームプログラミング
たまたま見かけたYoutubeの動画で、テトリスの作り方を説明されてる方がいらっしゃいました。とても勉強になったので試してみました。動画はこちら。p5.jsを使ったプログラミングのホームはこちら。home | p5.js (p5js.org)editorからプログラムが書けます。p5.js Web Editor (p5js.org)リファレンスはこちら。reference | p5.js (p5js.org)とりあえずアカウント作ってログインして、上記の動画のサイトの概要欄に書いてあるプログラムのリンクを開くと、自分の環境でソースが表示され、実行するとテトリスが動き始めます。やってみたら終了判定がないので上にブロックが詰まったまま終わらない状態に。リロードすれば初めから。editorからダウンロードすると、必要なファイル一式がzipファイルでダウンロードできます。これをどこかのウェブサイトにそのままコピーすれば、そのサイトでテトリスが動きます。自分の管理してるサイトにコピーしてみたらちゃんと動きました。（著作権があるので、リンクは非公開）せっかくなので、ゲームオーバーの判定くらいは付け足そうかと思います。
2023.10.18
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傾斜３ローター飛行機
最近作ったものを載せてなかったので一つ載せます。飛行機に傾斜した３ローターを載せたVTOLです。後ろのローターの反トルクを打ち消すために大きめのラダーによるプロペラ後流の風向制御を行います。斜め４５度でホバリングした状態の時に、ちょうどトライコプターのようになります。離陸した後は姿勢を前に４５度傾けて水平飛行に入ります。ホバリング時に比べて低消費電力で水平飛行できます。いま体育館で調整中。屋外で調整できれば簡単なんですが、航空法の制限でできないので、完全に飛ばせるようになってからじゃないと外に出せません。昔はできてすぐグラウンドで飛ばしながら調整できたんですが。不便です。
2023.10.11
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ベルト式３Dプリンタ
ベルトで送って横方向の長さ制限のない３Dプリンタ Clearity Belt CR-30を持ってます。ｘｙｚプリンティングのカーボンフィラメントがベルトに着きが良くて失敗がなかったんですが、ｘｙｚのカーボンフィラメントが無くなったので代わりを探そうと思ってサイトを見たら、なんとCR-30も生産終了してるみたいですね。ほかに斜めのベルト式のプリンタをAmazonで探しても見つかりません。検索すると、国産ベルト式のプリンタ、Birth Tが検索にはかかるものの販売サイトが見当たらない。良い製品だと思うんですが需要がないんでしょうかねぇ...使った感じ、精度は劣ります。でも長いものを作りたいときはこれしかない、って感じなんですが。
2023.10.11
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xyzプリンティングの商品
私はお気に入りなんで、事業撤退は悲しいんですが、本体はまだ探せば買えるところがあるようです。3Dプリンター ダヴィンチJr. Pro X+ 3FJSPXJP00Gフィラメントの在庫が減って困りますね。カーボンフィラメントは楽天内を探してもありません。一部のフィラメントは以下から買えます。商品検索 通販 | サプライズバンクドットコム - プリンターサプライ専門店 (suppliesbank.com)取り扱いが続いているフィラメントは、楽天内でも買えるようです。タフＰＬＡとＡＢＳが残ってれば、とりあえずは大丈夫ですけど、ドローンの部品作るのに軽さではカーボン使いたいところ。XYZプリンティングジャパン ダヴィンチnano＆mini＆Jr専用 タフPLAフィラメント ホワイト RFPLEXJP01K 1台XYZプリンティングジャパン ダヴィンチSuper ＆ Jr.ProX+専用 ABSフィラメント ブラック 1個 RF10CXJP00F
2023.10.11
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ダヴィンチ Jr Pro X+ ノズル詰まりました...
ほとんどノズルのクリーニングなしで調子よく動いていたんですが、昨夜完全に詰まりました。少し出が悪くなった気がしてたんですが、そのまま使ってたら、ノズルつまりで止まったまま、加熱されたままで、カーボンフィラメントが完全に詰まりました。なんだか透明な樹脂が出てたので、熱でカーボンが分離して、樹脂だけダラダラでたのかも。というわけでノズルの出口にカーボンがたまって押し出しても全くでない状況に。まず、普通に下から付属の細いワイヤーでつついてみましたがなんともならず。次に、フィラメントを加熱したまま抜いて、一緒にカーボンの汚れが付いてこないか、何度も温めては抜き、カットして差し込んで抜き、を繰り返したがだめ。次に、白いパイプを外して上から針金で押し出そうとしてもダメ。次に、細いピアノ線を矢じり型に加工して、加熱して上から差し込んで冷ましてから抜きを繰り返して、たまったススを樹脂と一緒に引っ張りだし、を繰り返し。それでもだめなので、次は、付属の細い針金を伸ばして長くして、下から差し込み貫通させてゆっくり引き上げながら一緒にススをとるのを繰り返し。ススだけだと付いてこなくなるので、新しいフィラメントを溶かして、またススをとるのを繰り返し。するとようやく溶けたフィラメントが下から出るようになりました。やっと通ったフィラメント。何度も穴に針金を通したので、先端の穴が広がってしまってると思います。微細な加工には寸法精度が悪くなったかもしれないけど、もともと細かいものは作ってないのでまあＯＫ．格闘のあとは、こんな感じ。2時間ちょっと頑張ってようやくクリーニングできました。どうしてもだめな時は、ヘッドだけでも売ってます。XYZプリンティングジャパン ダヴィンチ Jr.ProX+シリーズ専用 高硬度エクストルーダー（0.4mm） 1個 RSJSPXY101K
2023.10.11
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昨日はオープンキャンパスでした。
昨日はオープンキャンパスで、オリジナルドローンの展示と説明を一日してました。足が疲れたです。
2023.08.07
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xyz-printing ダヴィンチJrのフィラメント残量 書き換えアプリ
xyz ダ・ヴィンチJr.が専用フィラメントしか使えない件について、フィラメント内にICタグが入っていて、これが残量モニタになってるのでフィラメントが終わったら終わり。新しいのを買えばいいんですが、ちょっと割高な価格設定になってます。それでも使ってたんですがxyz-printingが３Dプリンタ事業撤退するとのこと。そうなるとフィラメント買えなくなってしまう危機。保守、フィラメントは他社に引き継ぐとのことですがいつまで続くかわかりません。フィラメントを購入しようとしても、すでに在庫切れがぽつぽつ出てて、よく使うカーボンフィラメントは以前は６０００円台だったのが８０００円台まで上がってます。ダビンチJr1.0とProX＋の２機種があるので少なくとも壊れるまでは３Dプリンタを使いたい。そこで対策を探したら、フィラメントの残量書き換えができるらしいことを知りました。最初に検索でかかったのは、Ｊｒじゃない方のＰｒｏ用のフィラメントカートリッジの残量書き換え、Ａｒｄｕｉｎｏを使った３端子で書き換えられるそうです。でもこれじゃない。非接触ＩＣタグなので、さらに検索したら、ＮＦＣを使って書き換えるアプリがあるそうです。サイトはこちら↓Da Vinci Jr. NFC Unlocker Pro - Apps on Google Play110円なのでダメ元でインストールしたらあっさり動きました。ただし、ICタグの種類によって対応状況が違います。最近のＩＣタグは丸いシールになってます。ちょっと前は基板のもの。アプリを入れたスマホを近づけると、シールの方は非対応。基板の方は、フィラメントの種類と、色、残量が表示され、残量のみが書き換え可能でした。そこで残量を数値で入力、１００／１００とか入力できる最高値を入力で書き込みできました。画面はこんな感じ。一番下のところ、書き換えできないところはグレー文字。残量少なくなった手持ちのフィラメントは丸いシールが多い。以前の残量切れのフィラメントは捨ててしまいましたが、探したらICタグだけ３枚出てきました。なぜＩＣタグだけ残ってたかというと、一番初期は、ＩＣタグは別で自分で取り付けろという仕様だったので、タグだけ何か使えるかと思って残してました。古いタグをアプリで読んでみると、フィラメントの種類、色、残量が全部書き換え可能でした。ただし、１項目ずつ書き換えないといけません。それで、残量不足で使えなくなったフィラメントを探して書き換えたり。 しばらくは残ったフィラメント使えます。その後は、非純正のフィラメントを巻いて試してみようと思います。あす楽 XYZプリンティング:ダヴィンチnano&mini&Jr専用 タフPLAフィラメント ホワイト RFPLEXJP01K XYZプリンティング 3Dプリンター PLA フィラメント ダヴィンチnano＆mini＆Jr専用 RFPLEXJP01KXYZプリンティング カーボンPLA フィラメント ブラック 600g ダヴィンチmini/Jr/Super/Colorシリーズ用 (リール式/NFCタイプ) 3Dプリンター 材料 RFCABXJP00B
2023.07.13
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眼鏡スタンド作りました。
眼鏡のレンズを新しくしたので、傷をつけないように眼鏡スタンドを作りました。最初は、3Dプリンタで作ろうと思って、Thingiverseを検索したんですが、かっこよすぎる。もっと簡単にと思ったら、別に３Ｄプリンタ使う必要もないので手元にあったプラ板で加工。曲げてヒートガンで形を作って、はさみで切りこみ。両面テープで張り付け。ＰＣのディスプレイの脚に張り付けて、眼鏡スタンドの出来上がり。まあ、おしゃれなやつを探すといろいろあるんですが↓エム．スコープ GLASSES PLACE 眼鏡スタンド（M．SCOOP エムスコープ メガネ置き メガネ掛け 木製 日本製 職人 インテリア シンプル）【送料無料 ポイント3倍】【7／19】
2023.07.12
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Maker Faire Tokyo 2023 出展許可でました。
先に書いた展示物で出展許可でました。くるくる変なドローン持っていきます。会場では飛ばせませんが。
2023.07.10
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