おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

おまけ，タイム自動計測

始めに，シリアル通信の実験．
可能な限り簡単にシリアル通信で外部基板からPCに信号を取り込みたいと思って，PICを使ったシリアル通信をやってみました．

使用したのは，PIC16F84A，USARTは付いてません．
なので，シリアル通信のパターンをプログラムで作成して送信します．
回路図は，こんな感じ．
レベル変換用のMAX２３２などは使用せず，トランジスタと抵抗分割で，０±約５V(電源電圧に依存)の信号をつくりましたが，PC側がうまく受信してくれました．
（なぜなら，手持ちが無かったし安くすませたいから）

回路をブレッドボードで作成したところ．

信号の波形例

PCに接続して，ターミナルアプリを起動します．

通信速度は，19200bps，バイナリモードで信号を取り込むと，このように，スイッチのON-OFFで読み込まれるデータが変化しました．

プログラムはこの位です．
MPLAB上でC言語による開発，コンパイラはPICC-LITEです．

マイクロマウス大会の時間計測に使うのですが，PCでストップウォッチのプログラムを組んで，シリアルポートからスタート・ストップの信号を取り込むとして，どの位の精度で計測できるのか･･･？
やってみないとわからないので，とりあえずやってみます．

次は赤外線センサの実験．
指向性のある赤外線フォトダイオードとフォトトランジスタでは
長距離まで検出可能なようですが，調整が難しそうなので，
指向性があまりないフォトダイオードを使ってみました．
最初は感度調整のボリュームを入れていましたが，固定倍率でも
ON-OFFだけなら検出できそうです．
別に迷路をライトで照らすつもりもないですし．

あとは，ON-OFFを昨日作ったシリアル通信でPCに送って，
VBでプログラムを組めば，低コストで自動計測ができそうです．
問題は，応答速度と時間の確度ですが，相対的に不公平がなければ
問題ないのでは，と思っています．
たぶん，人がストップウォッチで測るよりはましでしょう．