おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

V-USBでHIDデバイス

詳細は以下の通り．

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Androidタブレットとマイコンを接続使用と思ってもUSB-シリアルはドライバが
簡単に見つからず，標準で入ってるHIDを使って接続する手段を調べていたら，
前にArduinoに使ったV-USBはHIDにも使えるのが分かったので早速実験．

以下のURLから　vusb-20100715.zip　というファイルを持ってきた．

http://www.obdev.at/products/vusb/download.html

examples 内に　hid-data (Datastore) と　hid-mouse (マウス)　などがある．
これらのフォルダ内のfirmware 内のファイルをusudrvフォルダ内のファイルを
使ってビルドしないといけない．
makefileがあるが，それを使わずAVRStudioで以下の手順でビルドした．

１）usbdrv内のファイルを全部選び，ビルドしたいexamplesのどれかの
　　firmwareのフォルダ内にコピー
２）プロジェクトウィザードで新規プロジェクト作成．
３) AVR GCCでを選び，examplesのどれかのフォルダを選び，
　　create inital file のチェックを外して，適当にプロジェクト名をつけ，
　　次へ．シミュレータとAVRの種類（168P）を選んでフィニッシュ．
４）source files 上で右クリック，add existing source files で　firmware 内の
　　ソースファイルを全部追加．
５）header files も同様に全部追加．
６）project -> option でatmega168P を選択，クロックは16000000Hzとしてビルド．
７）default フォルダ内のhexファイルをAtmega168Pに書き込み．
８）ヒューズビットの設定は，makefileに書いてある．
　　high: DE, low: DF (Ext: FB)

次にatmega168Pをブレッドボードに挿して，電源，GND,抵抗，白LED，
16M Hzクロック,USBケーブルで回路を作成.
PCに接続するとHIDとして認識される．

Androidタブレットに挿し，terminal emulatorでdmesgにより
HIDとして認識されていることを確認．

hid-dataはdatastoreデバイスとして認識，
hid-mouse はマウスとして認識される．マウスの場合は
画面上の外周をカーソルがくるくる回るプログラムが入っている．

でも，マウスというからには自在に動かせないと・・・
サンプルを書き換えて，自在に（といってもゆっくりですが）動くようにしました．
あと，左クリックも．

上下左右に動いてダブルクリックでテキストが開くV-USB HIDマウスの動画

書き換えたのは，以下を追加．

void initIO(void){
DDRB &=0xc0; // PB0-3を入力に設定
PORTB |=0x3f; // PB0-3をプルアップ
}

void Mytest(void){
if ((PINB & 0x04)==0) reportBuffer.dx=1; // PB2 カーソル右へ
if ((PINB & 0x08)==0) reportBuffer.dx=-1; // PB3 カーソル左へ
if ((PINB & 0x0c)==0x0c) reportBuffer.dx=0; //
if ((PINB & 0x10)==0) reportBuffer.dy=1; // PB4 カーソル下へ
if ((PINB & 0x20)==0) reportBuffer.dy=-1; // PB5 カーソル上へ
if ((PINB & 0x30)==0x30) reportBuffer.dy=0; //

// PB2を０にしたときクリック
// buttonMask= 右クリック：１，左クリック：２
if ((PINB & 0x02)==0) reportBuffer.buttonMask=1; else reportBuffer.buttonMask=0;

}

main の中に，
initIO();
を追加．
main の中の次の関数をコメント－＞　//advanceCircleByFixedAngle();
main の中に， Mytest();
を追加してビルド，AVR荷書き込み．

----追記-----------
キーボードを作ってみました．

HIDKeys - An Example USB HID のサイトからサンプルをダウンロード
http://www.obdev.at/products/vusb/hidkeys.html
HIDKeys.2007-03-29.zip　

サンプルは，ATmega8用だったので，atmega168P用に修正
ビルドして１６MHｚのクロックで動作させると，
なにもしない状態で：Q
PB0をLにして：A
PB1をLにして：B
PB2をLにして：C
PB3をLにして：D
になりました．ケーブルを外すとシフトキーが押されたままの状態になっていたので，
キーボードからシフトを１回押すと元に復帰．

AVRによるV-USBを使ったHIDキーボードの動画

----追記-----------

V-USBのexamleの中にcustom-classというのがあったので，やってみました．
LEDをピカピカするだけのようですが，プログラムを読んでもいまひとつ分かりません．
取りあえず，
firmwareの中のmainをusbdrvフォルダの中のファイル一式を使ってビルド．
LEDの設定は０番から1番へ書き換え．atmega168Pに書込み．
前にインストールしたcygwinにUSB関連のツールをusbで検索，追加インストール．commandlineの中Makefileを読むと，Windowsの場合は３行コメントを付け替えて修正が
必要だったので修正してmakeしてset-led.exeを作成．

写真のようにブレッドボードにAVRを載せて，LEDを挿し，PCのコマンドラインまたはCygwinから
set-led on でLED点灯
set-led off でLED消灯
set-led status で点灯状態を確認
できました．