おびやまロボット研究所 ~マイコン電子工作と自作ドローン~

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重力加速度の測定


振り子を使ったり、テープを引っ張って記録させたり、いろいろ方法があるのですが、
やっぱり物体の落下を計測して、できるだけ高い精度の値を取りたい、とのことです。

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3箇所の光センサを通して時間を計測します。計測にはmbedを使います。

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金属球を手を離して落とすと微妙に位置がズレて、センサを切るタイミングが変わるそうで、上手に落とすための仕組み。電磁石で金属球を引きつけ、電流を切ることで無回転で摩擦なく落とすんだそうです。

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金属球の通り道↓

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時間をマイクロ秒オーダーでカウントして、3桁+αの精度がでるそうです。


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