ArduCopterに改造
インストールしてみました．
ボードも買ってみました．
でもまだ完全自作は諦めたわけではありません．
まだ敗けを認めません．
もうちょっとで安定します，きっと．．．
ボードはこちらから↓
http://www.japandrones.com/
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QuadCopter 飛んだ
コントローラを自作してたQuadCopterですがなかなか満足行く安定性が得られないので試しにArduCopterのAPMを買ってみました．組立調整は学生のYくん．
モーターとアンプの相性の問題等あってちょっと時間がかかったのですが，自作の苦労と較べるとあっさりと飛びました．さすがです．
その動画→ QuadCopter飛んだ
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QuadCopterにカメラを積んで安定飛行したので次はFPV
先日飛ばそうとしたら重くて上がらなかったのですが，新しい電池を購入して飛ばしてたら余裕で飛びました．単に電池が古くてヘタッてたようです．
飛行時の重量は785g，11.1V-2200mAhで７分以上は飛びます．
その空撮
次は，ワイヤレスカメラセットとヘッドマウントディスプレイを使ってFPV化．
カメラは９V仕様ですが，５Vでも動作したのでケーブルを作ってサーボの電源から供給．
（電波がどのくらい届くかは分かりませんが）
受信機も適当にケーブルを作って電池から電源を取り，モバイル化しました．
３DのFPVって一般的じゃないんだろうか．そのものずばりのカメラと３Dヘッドマウントのセットが見当たらない．
実はワイヤレスカメラモジュールをもう1セット持っていたりするんですが・・・
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クアッドコプター試験飛行 (屋外空撮)
研究室のYくんがQuadCopterの屋外空撮をyoutubeにアップしてます．
ADIXXIONでの空撮です．
こちら→ クアッドコプター試験飛行3 (屋外空撮)
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