おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

FPVレーサー

一つは組立済み。
もう一つはキット組み立て。

2015-11-27 20.02.48.jpg

組立済の方、LED光ってるやつはコントローラの調整がすんなりできた。
キットの方はコントローラ同じCC3Dで同じように調整してるのに全く安定しない、パワーが勝手に上がって、ブンブン振れて暴力的。
原因不明、誰か助けて・・・。

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ATVの免許状来ました。

年末のお忙しい時期ですが、九州総合通信局の方々に頑張って頂きました。
ありがとうございました。
一応プライバシー情報は隠してます。
というかコールサインは隠さなくてい良いですね。消したあとに気づきました。
以前、友達との連絡等でしか使ってなかったコールサインを持ってましたが失効しました。
今度新規で申請したら、以前より若い番号になりました。

免許状２.jpg

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FPVの送信機のケースを設計してみました。

３Dプリンタもいい調子だし、3D-CADも最近使ってなくて忘れてしまってたし、リハビリにFPVの送信機（TS5823）のケースを設計してみました。
入れるのはちょっときつめで調整が必要。入るとスカスカですが、スポンジを挟めば良い感じです。

2016-01-04 14.08.28.jpg

設計はOpenSCADで。

せっかくなので、Thingiverseに登録してみました。
リンクはこちら↓
http://www.thingiverse.com/thing:1243440

ー追記ー
ケースに入れやすくするために、ツマミを付けて、この部分を少し肉薄にしました。

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250クラスFPVドローン、OSDのセッテイング

以下のURLの動画を見ながら設定
https://www.youtube.com/watch?v=8GFcS4_XcP8
動画の通りなのですが・・・

まず、minimOSDの設定。
買ったカメラが、PALだったので、minimOSD裏面のPALジャンパーをハンダ。
ConfigToolをダウンロードして、OSD_Config.exeを起動、
FTDIBasicを使ってOSDと接続、対応する方向に合わせて挿すだけ。
最初の画面で、VideoModeをPALに設定、
コールサインを入力、
タブでPanel1を開き最少限の表示に設定、いろいろ表示させるとバグるらしい。
それぞれの画面でOSDに書き込み。
買った時点でファームは入っていなので、ファームやキャラクタセットの書き込みは不要でした。

その後CC3D側の設定。
OpenPilotから、Teremetory,通信速度を57600になっていることを確認。
動画を見ながら、CC3DとmininOSDを接続。
ゴーグルで、画像が送られているか確認。
上手くいきました。

接続したところ、
2016-01-05 09.38.35.jpg

電源ON,

カメラ画像アップ、

実際は・・・最初に買ったカメラがNTSCだと思い込んでて、表示がうまく行かずに
相当苦労しました。
カメラ画像は送られるものの、OSD、の表示がなし、順に確認しようと思って、
カメラの映像をOSD端子から抜くとOSDが表示されたので、カメラとOSDの関係かと
思っていろいろ調べたら、単にビデオ信号がPALだっただけでした。
カメラの方は変えられないので、OSDの設定をPALに直したらすんなりうまくいきました。

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