おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

　K-COMの回路構成は図２－６のようになっていた．全ての回路をいきなり作成して動作させるのは難しいので，機能ご とにパーツに分割して作成し，パーツ毎に動作の確認を行う．パーツは，
（１）クロックジェネレータ
（２）ＡＬＵおよびアキュームレータ
（３）プログラムカウンタおよび命令レジスタ
（４）メモリおよびＩ／Ｏポート
（５）コントローラ
のように５つに分割して，動作確認のための回路を付加したもの作成した．