だが、アシュタンガでは違う↓
　（ただしナヴァアサナ（舟のポーズ）は通常のやり方と同じである。

・アシュタンガヨガでは、鋤のポーズ（ハラアサナ）状態から、足先をつかみ
お尻から床に戻し転がりながら、Ｖの字に静止する。

・これには、何種類かあり、
　親指を持つ方法（ウルドゥワムカパシチマターナアサナ１）
　踵を持つ方法（ウルドゥワムカパシチマターナアサナ２）の順番におこなう。
　開脚Ｖ字もある、（ウパヴィシュダコーナアサナ）

・それぞれが終わった後はジャンプバック、ドッグポーズ、ジャンプスルーを行い
　また後ろに寝るポーズ”からこの系統のアサナは始まる。

・この　ウルドゥワムカパシチマターナアサナはバランス系アサナとしておこない
　同じような形のナヴァアサナは腹筋・丹田力強化のためという感想。