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たくにぃ工房 雑記帳へようこそ ここでは製作途中の自動変形ロボについて、 X(旧Twitter)に投稿していない細かな進捗について 書いたり書かなかったりするブログです。 [X(旧Twitter)] https://x.com/zJawz7BalyRn7E9?t=WJdPhBLsCil6IHLRZcIwlg&s=09 [youtube] https://youtube.com/channel/UC9bL0YkJJ2S-ILCe429RwCA
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2025.04.29
テーマ： ゴジラ好き(380)
カテゴリ： モゲラ
交換部品の消耗が激しいため摺動部をメタルボールに変更してみた。結果かなりいい(何故はじめからやらなかったのか…
〇トルクアップ案としては、本体側にリフォームする余地がなかったため(´・ω・｀)
単純にモーターのトルクアップにした。モータの体格+2mm位だったので変更規模少なくてすんだ
使用モータ:
TowerProサーボ 0825DP
・電源電圧min.：5V
・電源電圧max.：7.4V
・スピードmax.：0.12sec/60°
arduino直だと電圧不足みたいなので、外部電源で単3を4本電池ボックスから給電
☆以上を盛り込んで足先格納機構をテストする。また足先格納機構に目処が立ってきたので、右足パーツについて基幹部品以外は並行して印刷中。ミラーするだけだから楽。
動けばいいなー
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